[实用新型]具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄

权利要求书

1.一种具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，所述手柄能够向任意方向自由运动，所述手柄上设有数据交互表头（1），所述数据交互表头内设有用于采集手柄运动加速度的加速度传感器、用于采集手柄运动角度的角度传感器、具有信息运算处理功能的数字处理控制单元和具有信号收发功能的信号收发单元，所述加速度传感器和角度传感器分别与所述数字处理控制单元连接并将采集到的信号传递给数字处理控制单元，所述数字处理控制单元与所述信号收发单元连接且与信号收发单元之间双向信息交互，所述信号收发单元与安装有游戏软件的计算机通过网络双向信息交互，所述数字处理控制单元能够控制所述运动器械机械部分的运行并能够控制所述计算机中游戏软件的运行，其特征在于：所述手柄由连接杆（2）、臂力器弹簧（3）和两个扶手（4）构成，所述两个扶手分别位于左右两端，所述臂力器弹簧连接于两个扶手之间，所述连接杆连接两个扶手。

2.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述两个扶手（4）与所述臂力器弹簧（3）三者呈“一”字形连接。

3.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述连接杆（2）为U形连接杆。

4.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述数据交互表头（1）位于所述手柄的连接杆（2）上。

5.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述手柄能够向任意方向自由运动的结构是：所述手柄具有中间连接处（5），所述手柄于中间连接处连接于运动器械，所述手柄的中间连接处设有万向装置。

6.如权利要求5所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述万向装置为挠性体。

7.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述数字处理控制单元为单片机。

8.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述信号收发单元为无线信号收发单元。

9.如权利要求1所述的具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，其特征在于：所述扶手上设有若干辅助控制按钮（6），所述辅助控制按钮与所述数字处理控制单元连接。