[实用新型]一种旋挖钻机桅杆左右限位装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种旋挖钻机，特别是一种旋挖钻机桅杆左右限位装置。

背景技术

目前，旋挖钻机桅杆左右限位装置，大都由倾角传感器测量桅杆的左右倾斜角度，然后在控制器编程中设定限位角度，当桅杆左右摆动至限位角度时，主显示器会有报警显示，控制电路停止桅杆相应动作，此种方法属于软件限位，可靠性不高。当倾角传感器或控制器损坏时，或者倾角传感器固定螺栓松动时，或者倾角零度标定不准确时，桅杆左右倾斜角度将不准确，这样桅杆左右限位将形同虚设，在司机不注意的情况下，可能会造成桅杆的损坏或酿成事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对旋挖钻机桅杆倾角传感器测量桅杆左右倾斜角度不准确和可靠性不高的问题，提供一种旋挖钻机桅杆左右转动到一定角度时，控制电路就停止桅杆的左右旋转动作的桅杆左右限位装置。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种旋挖钻机桅杆左右限位装置，包括限位挡板1，限位开关2，限位开关支架3，变幅机构4和桅杆5，限位开关2安装在限位开关支架3上，限位开关支架3固定在旋挖钻机的变幅机构4上，变幅机构4与旋挖钻机机架相连，限位挡板1固定在旋挖钻机的桅杆5上。

按照上述方案，所述的限位开关2上设置有限位开关摆杆6，限位开关摆杆用于调整限位的角度。

    按照上述方案，所述的限位开关摆杆6长度≥120mm。

按照上述方案，所述的限位挡板1设置有限位挡板竖板7，限位挡板竖板始终与限位开关摆杆相接触，限位挡板竖板用于触发限位开关。

本实用新型的工作原理：旋挖钻机桅杆绕转轴旋转时，限位挡板随桅杆一起旋转，而限位开关随变幅机构固定不动，这样限位开关与限位挡板之间就形成了相对运动。在正常工作范围的条件下，桅杆可以左右转动，当桅杆左右转动到一定角度时，限位挡板触发左右限位开关时，控制电路就停止桅杆的左右旋转动作。

本实用新型的有益效果在于：1、桅杆在倾角传感器损坏的情况下，能有效的提供另外一重限位方案，防止可能会造成的桅杆损坏或酿成事故；2、限位角度的大小可以人工调整，能够方便准确的实现桅杆的左右限位；3、结构简单，安装方便，性能可靠。

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图；

    图2是图1的左限位图；

    图3是图1的右限位图；

    图4是图1中的A向视图。

    图中，1-限位挡板，2-限位开关，3-限位开关支架，4-变幅机构，5-桅杆，6-限位开关摆杆，7-限位挡板竖板。

具体实施方式

    下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1-4：本具体实施方式所述的一种旋挖钻机桅杆左右限位装置，包括限位挡板1，限位开关2，限位开关支架3，变幅机构4和桅杆5，限位开关2安装在限位开关支架3上，限位开关支架3固定在旋挖钻机的变幅机构4上，变幅机构4与旋挖钻机机架相连，限位挡板1固定在旋挖钻机的桅杆5上。

所述的限位开关2上设置有限位开关摆杆6，限位开关摆杆用于调整限位的角度。

   所述的限位开关摆杆6长度为120mm。

所述的限位挡板1设置有限位挡板竖板7，限位挡板竖板始终与限位开关摆杆相接触，限位挡板竖板用于触发限位开关。

本具体实施方式的工作原理：旋挖钻机桅杆绕转轴旋转时，限位挡板随桅杆一起旋转，而限位开关随变幅机构固定不动，这样限位开关与限位挡板之间就形成了相对运动。在正常工作范围的条件下，桅杆可以左右转动，当桅杆左右转动到一定角度时，限位挡板触发左右限位开关时，控制电路就停止桅杆的左右旋转动作。

本具体实施方式的有益效果在于：1、桅杆在倾角传感器损坏的情况下，能有效的提供另外一重限位方案，防止可能会造成的桅杆损坏或酿成事故；2、限位角度的大小可以人工调整，能够方便准确的实现桅杆的左右限位；3、结构简单，安装方便，性能可靠。

    以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。