[实用新型]一种轮式转向机构的对中油缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压油缸，特别是一种用于机动车后桥转向机构的对中油缸。 

背景技术

为适应复杂作业现场狭窄的场地以及远程起重作业，全路面起重机需要具有高速行驶稳定性，高通过性，可实现全轮转向等特点。一般前转向桥由方向盘控制，从方向盘到转向机再到前桥，通过拉杆连接同时配备转向助力油缸，车轮转向和转向后车轮回正都可以通过方向盘控制。而在其他车桥上，尤其是多桥车辆中，一般也取消了原始的机械拉杆式随动机构，采用液压和自动控制系统结合的随动转向或自动对中系统。 

申请号为201210422934.5的中国专利申请公布文件，公开了一种“车辆转向轮自动对中单元、包括其的车辆及自动对中方法”，包括液压转向器、电液比例阀组、角度传感器和可编程控制器等，控制器接收来自前桥传感器的角度信号，根据选定的角度模式来通过一定的算法控制电液比例阀组，带动转向油缸运动，从而实现对后轮转角的控制要求。这种方式看似精密，但是系统复杂，尤其是如果车辆在高速行驶过程中轻打方向时，后转向轮就产生相应的随动转动，将会影响车辆高速行驶的稳定性，因此会使车辆的最高行驶速度受到很大的限制。 

发明内容

本实用新型的目的是为克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、性能可靠的对中装置，具体来说是一种轮式转向机构的对中油缸。 

本实用新型的目的是用下述技术方案实现的： 

一种轮式转向机构的对中油缸，包括缸体，左端盖，右端盖，活塞杆，左油口，右油口，其特征在于，还包括左浮动活塞，右浮动活塞，固定在所述缸体内壁中间位置的缸体定位挡圈，固定在所述活塞杆后部外表面的活塞定位挡圈，位于所述缸体壁部中间位置的中油口，所述左浮动活塞与所述左端盖格成左油腔，所述右浮动活塞与所述右端盖格成右油腔，所述左浮动活塞与所述右浮动活塞之间为中油腔。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图 

图中，1-左球销，2-左端盖，3-缸体，4-左浮动活塞，5-缸体定位挡圈，51-活塞定位挡 圈，6-右浮动活塞，7-右端盖，8-活塞杆，9-右球销，10-液压油控制阀，A-左油腔，A1-左油口，B-中油腔，B1-中油口，C-右油腔，C1-右油口。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明。 

如图1，本实用新型的轮式转向机构的对中油缸由缸体3，左端盖2，右端盖7，活塞杆8，左油口A1，右油口C1，其特征在于，还包括左浮动活塞4，右浮动活塞6，固定在所述缸体3内壁中间位置的缸体定位挡圈5，固定在所述活塞杆8后部外表面的活塞定位挡圈51，位于所述缸体3壁部中间位置的中油口B1，所述左浮动活塞4与所述左端2盖格成左油腔A，所述右浮动活塞6与所述右端盖格7成右油腔C，所述左浮动活塞4与所述右浮动活塞6之间为中油腔B。 

其工作过程是，当需要后轮参与转向时，液压系统控制相应的转向油缸作用在车桥上，完成转向动作，同时车辆转向系统中的液压油控制阀10使左油腔A、右油腔C中的油液分别通过左油口A1、右油口C1与回油相通，同时中油腔B一直通过中油口B1与回油相通，此时，左浮动活塞4、右浮动活塞6处于浮动状态；由于本实用新型的对中油缸的左端通过左球销1固定在车桥桥壳的支座上固定不动，同时，本实用新型的对中油缸的右端通过右球销9与后轮转向机构相连，当转向油缸控制车轮转向时，随着车轮的转动，对中油缸活塞杆8可相对于缸体3作轴向运动，并带动左浮动活塞4、右浮动活塞6运动；但当活塞杆8回到中位时，左右浮动活塞4、6并不随活塞杆8回位，因此，本实用新型的对中油缸给车辆造成的转向阻力很小很小。 

当不需要后轮转向时，通过车辆转向系统中的液压油控制阀10使转向系统中高压蓄能器的油液与左油腔A、右油腔C相通，在压力油的作用下左浮动活塞4、右浮动活塞6向缸体定位挡圈5的方向运动，此时无论活塞杆8是处在什么位置，均会被左浮动活塞4通过其底部、右浮动活塞6通过固定在所述活塞杆8后部外表面的活塞定位挡圈51推到缸体固定挡圈5上，同时左浮动活塞4、右浮动活塞6也被缸体固定挡圈5挡住而不再继续运动。由于活塞杆8与后轮转向机构相连接，因此后轮转向机构也随着活塞杆8被推回并在其中位定位。在后轮转向机构不参与转向，或在车辆高速行驶时，可以将左右油腔A、C一直与转向系统中的高压蓄能器相通，在油压作用下，左浮动活塞4、右浮动活塞6对活塞杆8的转向运动起着阻止作用，使转向机构始终处于对中状态，从而确保车辆高速行驶的稳定性和安全性。 

本实用新型的对中油缸，可以在压力油作用下，使车桥处于强制对中状态，因而车轮处于直线行驶状态，很好地解决了多桥转向中，容易出现的高速行车时稍打方向后轮就随着有转角的问题，保证了车辆行驶的稳定性和安全性。