[实用新型]梯子梁专用自动焊接机

权利要求书

1.梯子梁专用自动焊接机，适用于巷道锚网支护用梯子梁的自动焊接，其结构中包括焊机机构(2)、上料系统(1)、落料系统(3)、数控系统及辅机，其特征在于：所述上料系统(1)包括数控配合设置的送撑机构和上梁机构，此送撑机构和上梁机构的结构参数依据梯子梁的梁、撑间距编程设置。

2.根据权利要求1所述的梯子梁专用自动焊接机，其特征在于：所述送撑机构包括伺服送撑机构、撑斗和向撑斗送撑的气动送撑机构，伺服送撑机构从撑斗中取撑并向焊接端进行送撑作业，伺服送撑机构与撑斗之间的位置关系精确固定。

3.根据权利要求1所述的梯子梁专用自动焊接机，其特征在于：所述上梁机构包括伺服上梁机构、梁辊和向梁辊送梁的摆臂上梁机构，伺服上梁机构从梁辊上取梁并向焊接端进行送梁作业，伺服上梁机构与梁辊之间的位置关系精确固定。

4.根据权利要求1所述的梯子梁专用自动焊接机，其特征在于：所述焊机机构(2)包括焊接变压器、焊接电极和用于固定梁、撑的上压油缸、侧压油缸；所述焊接电极为电阻闪光式对焊电极。

5.根据权利要求1所述的梯子梁专用自动焊接机，其特征在于：所述落料系统(3)包括伺服出梁机构和气动落梁机构。

6.根据权利要求1所述的梯子梁专用自动焊接机，其特征在于：所述辅机包括预处理设备，此预处理设备包括梁、撑的校直设备和定尺切断设备。

7.根据权利要求1所述的梯子梁专用自动焊接机，其特征在于：所述数控系统与所述焊机机构(2)、上料系统(1)、落料系统(3)、辅机进行通信连接，根据编程参数协调焊接机的作业过程。