[实用新型]梯子梁专用自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种梯子梁专用自动焊接机，应用于巷道锚网支护用梯子梁的自动焊接。

背景技术

梯子梁由两根纵梁和若干组横撑组成，每两个横撑为一组，横撑与纵梁焊接，形成梯子状的组焊件，故称梯子梁。梯子梁是锚网支护的重要材料。锚网支护是将铁丝网、钢筋网或塑料网、梯子梁等用托盘固定在锚杆上所组成的复合支护形式。在煤矿井下巷道支护应用较多。由于锚网支护工艺与传统的U型钢支护相比，它是属于主动支护类型，在安全性、可靠性、施工难度、支护成本等方面，具有诸多优越性，在煤矿井下巷道支护中被广泛应用。

梯子梁每组横撑的两个撑间距70mm，由于间距小普通焊接设备无法对梯子梁进行焊接，因此长期以来一直沿用普通交流焊机、人工焊接的工艺。交流焊机和人工焊接存在以下弊端：劳动强度大；加工费用高；焊接质量不稳定，焊接产生的烟尘污染环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有技术的不足，提供一种梯子梁专用的电阻闪光式自动化焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

梯子梁专用自动焊接机，适用于巷道锚网支护用梯子梁的自动焊接，其结构中包括焊机机构、上料系统、落料系统、数控系统及辅机，所述上料系统包括数控配合设置的送撑机构和上梁机构，此送撑机构和上梁机构的结构参数依据梯子梁的梁、撑间距编程设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送撑机构包括伺服送撑机构、撑斗和向撑斗送撑的气动送撑机构，伺服送撑机构从撑斗中取撑并向焊接端进行送撑作业，伺服送撑机构与撑斗之间的位置关系精确固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上梁机构包括伺服上梁机构、梁辊和向梁辊送梁的摆臂上梁机构，伺服上梁机构从梁辊上取梁并向焊接端进行送梁作业，伺服上梁机构与梁辊之间的位置关系精确固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊机机构包括焊接变压器、焊接电极和用于固定梁、撑的上压油缸、侧压油缸；所述焊接电极为电阻闪光式对焊电极。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述落料系统包括伺服出梁机构和气动落梁机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅机包括预处理设备，此预处理设备包括梁、撑的校直设备和定尺切断设备。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述数控系统与所述焊机机构、上料系统、落料系统、辅机进行通信连接，根据编程参数协调焊接机的作业过程。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型采用自动焊接取代人工焊接，具有劳动强度低，烟尘小，焊接质量好，焊接性能稳定的特点；由于采用电阻闪光对焊方式，焊接不用电焊条，因此可以大大降低焊接成本，环保节能。

本实用新型的突出特点在于通过多级缓冲装置完成了精确定位的自动化送撑作业和上梁作业，送撑机构包括伺服送撑机构、撑斗和气动送撑机构三级缓冲系统，最终使伺服送撑机构能够向焊接端精准送撑；与此类似，上梁机构包括伺服上梁机构、梁辊和摆臂上梁机构，同样使伺服上梁机构能够向焊接端进行精准上梁；这样就为自动化焊接作业的进行提供了最重要的前期条件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

1、上料系统；2、焊机机构；3、落料系统。

具体实施方式

参看附图，本实用新型适用于巷道锚网支护用梯子梁的自动焊接，其结构中包括焊机机构2、上料系统1、落料系统3、数控系统及辅机，上料系统包括数控配合设置的送撑机构和上梁机构，此送撑机构和上梁机构的结构参数依据梯子梁的梁、撑间距编程设置。送撑机构包括伺服送撑机构、撑斗和向撑斗送撑的气动送撑机构，伺服送撑机构从撑斗中取撑并向焊接端进行送撑作业，伺服送撑机构与撑斗之间的位置关系精确固定。上梁机构包括伺服上梁机构、梁辊和向梁辊送梁的摆臂上梁机构，伺服上梁机构从梁辊上取梁并向焊接端进行送梁作业，伺服上梁机构与梁辊之间的位置关系精确固定。焊机机构包括焊接变压器、焊接电极和用于固定梁、撑的上压油缸、侧压油缸；焊接电极为电阻闪光式对焊电极。落料系统包括伺服出梁机构和气动落梁机构。辅机包括预处理设备，此预处理设备包括梁、撑的校直设备和定尺切断设备。数控系统与焊机机构、上料系统、落料系统、辅机进行通信连接，根据编程参数协调焊接机的作业过程。