[实用新型]一种拨叉转套托杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于串联机械手与不同类型夹具快速对接的拨叉转套托杆。

背景技术

拨叉转套托杆是应用于机械手前端配置的专用工具，其装配于机械手臂杆前安装的夹具前端，它的主要用途是托取相关产品，使产品能够在托杆上自滚动调整姿态，并且可以旋转托杆内嵌的拨叉机构限制产品自由进给或退出。

原有的托杆装置仅有承重托杆组件，存在产品自调整时与托杆直接接触产生硬性摩擦，并且不能够约束产品的前进、后退等自由度，不能达到对该类产品的操作工艺需求。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种拨叉转套托杆，安装在设备上配合使用，具有承载能力强，转动部件旋转灵活，限位拨叉自由快速换位并锁定可靠。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种拨叉转套托杆，其包括，承重主杆，为一管体，其后端部横向设置一固定套；两只钢球衬套或衬套式钢球轴承，依次套设于所述承重主杆前端的杆身，钢球衬套或衬套式钢球轴承前端由挡圈限位；转套，其后端内沿周向设凸缘，转套套设于所述的两只钢球衬套及挡圈外，其后端凸缘卡设于钢球衬套外，转套前端由双半圆轴夹限位于所述承重主杆杆身；转套与主杆则可进行相对圆周旋转运动；连接管，其管体上设一台阶，连接管一端插设于承重主杆前端内，并由台阶限位；两只无油润滑铜轴承，依次套设于所述连接管管体上，并限位于连接管管体上台阶；位于外侧的无油润滑铜轴承由挡圈限位；空心筒拨叉，空心筒前端部开设固定槽，后端部外壁上设拨叉，空心筒内壁设台阶；空心筒拨叉拨叉侧端套设于两无油润滑铜轴承外，并由筒壁台阶抵靠于无油润滑铜轴承后端的挡圈外；尼龙套，套在空心筒拨叉外圆，尼龙套、拨叉空心筒、承重主杆之间可分别进行相对圆周旋转运动；中心轴，其一端设拨块卡；中心轴自空心筒拨叉插入，从承重主杆后端部伸出；拨块卡嵌设于拨叉前端部固定槽内，并通过一堵头装配于中心轴外端，使中心轴与空心筒拨叉装配成一体，即可通过转动中心轴件控制拨叉叉头的位置姿态；定位圆盘，其上对应所述承重主杆管端开设中心孔，通过螺钉固定在所述承重主杆固定套侧面，定位圆盘相对静止作为定位的基准参照；中心轴自承重主杆管端伸出，与定位圆盘中心孔之间设置铜套、轴承；拨动连杆，其一端套设固定于自承重主杆管端伸出的中心轴，与中心轴件装配为一体，拨动连杆另一端设固定环，其上设旋钮柱塞，作为拨叉换位的旋转手柄及到位锁定。

进一步，所述的空心筒拨叉的空心筒前端部开设的固定槽为一字槽。

所述的靠近连接管管体台阶的无油润滑铜轴承另一端为向外翻边结构，即形成一挡边，并以此抵靠连接管管体台阶。

在实际应用中，拨叉转套托杆为一左一右两套组合使用，主要承托圆形工件；在拨叉叉头处于直立向上状态时，该件处于工作模式，托杆将相应工件托起，拨叉头对工件卡位，由于承重主杆外部装配有转套，工件还可以自由转动便于找取重心；完成任务后，向后拉出旋钮柱塞内杆，带动拨动连杆、中心轴件等手动旋转一定角度后，松手使柱塞重新插入定位圆盘的定位孔内锁定，拨叉即可转动到释放状态，实现对工件的装配、拆除、自调心对中和卡位锁定等功能。

本实用新型的优点在于：

本实用新型应用于特殊工件装拆夹具上，主要起到承托、限位工件，并可使工件自由转动以便工件对中；完成作业后，可快速释放对工件的限位。其特点在于：安装在设备上配合使用，具有承载能力强，转动部件旋转灵活，限位拨叉自由快速换位并锁定可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为本实用新型实施例的侧视图。

图4为本实用新型实施例的正视剖面图。

图5为本实用新型实施例的工作状态示意图。

图6为图5的侧视图。

图7为本实用新型实施例的立体分解图。

具体实施方式