[实用新型]气动对中内撑式夹持器

权利要求书

1.一种气动对中内撑式夹持器，包括基座和对称设于基座上的一对夹臂，其特征在于，所述夹臂的中部分别通过相应的第一铰接轴铰接安装于基座上，所述夹臂的位于夹臂与第一铰接轴铰接的上端端部为用于夹持工件的夹持部，所述夹持器还包括用于驱动所述一对夹臂同时绕相应的第一铰接轴旋转以使夹持部夹持或松懈工件的气动肌腱，气动肌腱的两端分别利用相应的第二铰接轴铰接于所述一对夹臂上，所述第二铰接轴和夹持部分别位于第一铰接轴的两侧；所述夹持器还包括一对用于使所述一对夹臂保持平衡和自动复位的平衡复位件。

2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，每一夹臂的与夹持部相对的一端为平衡部，所述一对夹臂的平衡部通过第三铰接轴铰接，相应地，每一夹臂的平衡部上设有供第三铰接轴在其内滑动的长条形槽孔。

3.如权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述夹臂呈Z字形。

4.如权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述夹持部的端部呈弧面状。

5.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述气动肌腱呈水平设置，气动肌腱的对称中心线与所述一对夹臂关于基座的对称中心线重合。

6.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述平衡复位件为弹簧。

7.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述平衡复位件的一端与所述夹臂相连接而另一端固定于所述基座上，且所述一对平衡复位件的对称中心线与所述一对夹臂关于基座的对称中心线重合。

8.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述平衡复位件与所述夹臂相连接的连接位置位于所述第一铰接轴所在位置的下方。

9.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述基座包括水平设置的工作台和竖直设于工作台两侧以支撑工作台的支脚，所述弹性复位件的一端固定于所述支脚上。

10.如权利要求1至9中任一项所述的夹持器，其特征在于，该气动对中内撑式夹持器还包括有用于驱动气动肌腱的气源及控制气源供气的气动控制回路，该气动控制回路包括设于气源输出端的减压阀以及连接于所述减压阀和气动肌腱之间的两位三通电磁阀。