[实用新型]一种平衡式工件运送升降装置

权利要求书

1.一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，它包括主体框架（1）、升降架（2）、侧面支架（3）和同步带轮支架（4），所述主体框架（1）固定在水平地面上，在主体框架（1）左右两侧对称布置侧面支架（3），在侧面支架（3）与主体框架（1）之间设置升降架（2），左右两台升降架（2）结构相同，它们上下错位布置，所述同步带轮支架（4）固定在主体框架（1）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述主体框架（1）底部中心位置处设置双输出轴电机（1-1），所述双输出轴电机（1-1）的两输出轴分别与左右对称布置的两个同步带轮（1-3）固定装配，在两个同步带轮（1-3）上套装同步带（1-2），所述同步带（1-2）还与同步带轮支架（4）、升降架（2）配装。

3.根据权利要求2所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述主体框架（1）上还设有一组主体框架定位气缸（1-4），所述主体框架定位气缸（1-4）左右对称布置，每一侧主体框架定位气缸（1-4）数量均为两个，在主体框架定位气缸（1-4）伸缩臂前端设置主体框架定位销（1-5）。

4.根据权利要求3所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述主体框架（1）上还设有耐磨板（1-6），所述耐磨板（1-6）固定在主体框架（1）的立柱上，它们与升降架（2）匹配。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述升降架（2）包括升降架框架（2-1）、升降架导向机构（2-2）和同步带固定张紧机构（2-3），所述升降架导向机构（2-2）与主体框架（1）的耐磨板（1-6）配装，它们固定在升降架框架（2-1）的内侧面上，在升降架框架（2-1）的内侧面上还设有主体框架定位孔（2-5），在升降架框架（2-1）的外侧面上设有侧面支架定位孔（2-4）。

6.根据权利要求5所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述升降架（2）的同步带固定张紧机构（2-3）包括升降架连接板（2-3-1）、第一压板（2-3-2）、第二压板（2-3-7）、第一垫板（2-3-3）、第二垫板（2-3-6）、第一调整板（2-3-4）和第二调整板（2-3-5），所述同步带（1-2）一端压装在第一压板（2-3-2）和第一垫板（2-3-3）之间，其另一端压装在第二压板（2-3-7）和第二垫板（2-3-6）之间，所述第一垫板（2-3-3）与升降架连接板（2-3-1）上长孔装配，在第一垫板（2-3-3）下端固定装配第一调整板（2-3-4），所述第二垫板（2-3-6）固定在升降架连接板（2-3-1）上，所述第二调整板（2-3-5）固定在升降连接板（2-3-1）上，第二调整板（2-3-5）与第一调整板（2-3-4）上设有对应的调节孔，在两个调节孔上装配连接螺栓（2-3-8）。

7.根据权利要求6所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述侧面支架（3）顶端设有侧面支架定位气缸（3-1），在侧面支架定位气缸（3-1）伸缩臂上安装侧面支架定位销（3-2），所述侧面支架定位销（3-2）与升降架上侧面支架定位孔（2-4）匹配。

8.根据权利要求7所述的一种平衡式工件运送升降装置，其特征是，所述同步带轮支架（4）上设有同步带轮轴（4-1），所述同步带轮轴（4-1）通过两端的轴承座（4-2）安装在同步带轮支架（4）上。