[实用新型]智能刮粪板机构

权利要求书

1.一种智能刮粪板机构，其特征在于，该刮粪板机构包括驱动部分、两套刮粪板（9）、转角轮（6）和链条（3），所述驱动部分包括减速电机（1）和链轮（2），所述减速电机（1）驱动所述链轮（2），所述链轮（2）与所述链条（3）啮合，相互之间配合形成传动关系；所述链条（3）通过所述转角轮（6）分别与两套刮粪板（9）连接，连接方式使两套刮粪板（9）分别位于两条平行的清粪通道上，以相反方向运动，其中一套刮粪板（9）进入刮粪过程，另一套刮粪板（9）则进入返回状态，往返循环。 

2.根据权利要求1所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述驱动部分还包括伸缩立柱（4）、电机立柱（5）、底板（7）、地脚螺栓（8），所述减速电机（1）通过所述伸缩立柱（4）安装在所述电机立柱（5）上，该电机立柱（5）的底板（7）通过地脚螺栓（8）固定在一个固定槽内,所述转角轮（6）将所述链条（3）传动力换向，所述链条（3）嵌套地固定在所述固定槽的导轨槽内，所述导轨槽配合所述转角轮（6）将所述链条（3）导向清粪通道。 

3.根据权利要求1所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述刮粪板（9）前后两端分别具有与所述链条（3）连接的机构，分别与所述链条（3）连接；所述刮粪板（9）下方设置滑脚（22），该滑脚（22）在 刮粪板（9）后退时托起所述刮粪板（9）。 

4.根据权利要求1所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述刮粪板机构共配备6个转角轮（6），分别设置在电机立柱（5）的地角两边，其余4个分布在两个清粪通道的前端和后端，使链条（3）与两个刮粪板（9）形成闭环回路。 

5.根据权利要求4所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述每一个转角轮（6）用过一个转角盒支座（11）固定，所述转角盒支座（11）固定在地面上，并设置减震口（10），减轻所述链条（3）传动的震动。 

6.根据权利要求1所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述清粪通道一端设置粪沟和粪沟盖板，所述粪沟盖板包括粪沟左盖板（12）、小盖板（13）、右盖板（14）、盖板支座（15）和转动轴（16），所述粪沟盖板通过盖板支座（15）和转动轴（16）将粪沟进行全覆盖；左盖板（12）、小盖板（13）、右盖板（14）以转动轴（16）为轴从前端掀开；小盖板（13）的前端具有转动轴，该转动轴与左盖板（12）和右盖板（14）前端枢接，所述小盖板（13）后端可以掀起。 

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述刮粪板（9）包括弩体（18）、弩臂（17）、侧翼（21）和刮板（20），所述弩体（18）通过螺栓连接安装弩臂（17），所述弩臂（17）两端通过连接轴安装侧翼（21），所述刮板（20）直接安装于弩臂（17）前端；所述刮板（20）前沿和侧翼（21）上都通过螺栓固定有橡胶板。 

8.根据权利要求7所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述刮粪板弩体（18）的前方装有弩尖（19），当刮粪板（9）移动到粪沟时会支起粪沟盖板。 

9.根据权利要求8所述的智能刮粪板机构，其特征在于，所述减速电机（1）上方设置防尘罩。