[实用新型]智能刮粪板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型集中规模化的养牛厂房内部清理粪污的设备，更具体地说涉及一种智能刮粪板机构。

背景技术

随着牛养殖业的不断发展，及大规模化养殖的日益普遍，对于牛舍的要求越来越高。由于大量的牲畜集中在一个有限的空间内，产生大量的粪污，因此牛舍内部粪污只有做到科学处理，才能满足牛生长对环境条件的需求，提高劳动效率，达到预期的饲养效果。通常对于牛舍而言，良好的休息环境、采食和运动场地条件是必不可少的。目前牛舍内清粪通常是采用水冲清粪，水冲清分会浪费大量的水资源，产生的污水很难收集处理，并且在冬季水量不足的情况下，很难保证系统的正常运行。铲车清粪耗油大运行成本高，且只能在牛群去挤奶时清粪，每天清粪次数有限，难以保证牛舍的清洁。此车体积大、工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，不经济也不灵活如果管理不善这两种清粪方式达不到理想的效果。如果清粪效果不理想使得牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。

发明内容

针对上述牛舍清粪方式出现的诸多问题，本实用新型提供一种安全可靠智能化刮粪板。

为此，本实用新型提供一种智能刮粪板机构，其特征在于，该刮粪板机构包括驱动部分、两套刮粪板9、转角轮6和链条3，所述驱动部分包括减速电机1和链轮2，所述减速电机1驱动所述链轮2，所述链轮3与所述链条3啮合，相互之间配合形成传动关系；所述链条3通过所述转角轮6分别与两套刮粪板9连接，连接方式使两套刮粪板9分别位于两条平行的清粪通道上，以相反方向运动，其中一套刮粪板9进入刮粪过程，另一套刮粪板9则进入返回状态，往返循环。

所述驱动部分还包括伸缩立柱4、电机立柱5、底板7、地脚螺栓8，所述减速电机1通过所述伸缩立柱4安装在所述电机立柱5上，该电机立柱5的底板7通过地脚螺栓8固定在一个固定槽内。所述转角轮6将所述链条3传动力换向，所述链条3嵌套地固定在所述固定槽的导轨槽内，所述导轨槽配合所述转角轮6将所述链条3导向清粪通道。

所述刮粪板9前后两端分别具有与所述链条3连接的机构，分别与所述链条3连接；所述刮粪板9下方设置滑脚22，该滑脚22在刮粪板9后退时托起所述刮粪板9。

所述刮粪板机构共配备6个转角轮6，分别设置在电机立柱5的地角两边，其余4个分布在两个清粪通道的前端和后端，使链条3与两个刮粪板9形成闭环回路。

所述转角轮6固定在转角盒支座11上，所述转角盒支座11固定在地面上，所述转角盒支座11设置减震口10，减轻所述链条3传动的震动。

所述清粪通道一端设置粪沟和粪沟盖板，所述粪沟盖板包括粪沟的左盖板12、小盖板13、右盖板14、盖板支座15和转动轴16，所述粪沟盖板通过盖板支座15和转动轴16将粪道进行全覆盖；左盖板12、小盖板13、右盖板14以转动轴16为轴从前端掀开；小盖板13的前端具有转动轴，该转动轴与左盖板12和右盖板14前端枢接，所述小盖板13后端可以掀起。

所述刮粪板9包括弩体18、弩臂17、侧翼21和刮板20，所述弩体18通过螺栓连接安装弩臂17，弩臂17两端通过连接轴安装侧翼21，所述刮板20直接安装于弩臂17前端；所述刮板20前沿和侧翼21上都通过螺栓固定有橡胶板。

所述刮粪板弩体18的前方装有弩尖19，当刮粪板9移动到粪沟时会支起粪沟盖板。

所述减速电机1上方设置防尘罩。

本实用新型的整体结构简单、成本低，只需单人就可自动控制整个刮粪板的刮粪过程，大大节省了人力和时间。刮粪板体沿导向槽往返运动平稳可靠，清粪通道刮的更加干净，也保证了在刮粪过程中奶牛的安全。

附图说明

图1为刮粪板工作布局示意图；

图2为刮粪板驱动部分安装主视图；

图3为刮粪板驱动部分安装左视图；

图4为刮粪板部分安装正视图；

图5为刮粪板部分安装左视图；

图6为转角轮部分安装正视图；

图7为转角轮部分安装左视图；

图8为粪沟盖板部分安装主视图；

图9为粪沟盖板部分安装左视图；

图10为刮粪板机构示意图。

图中：