[实用新型]六自由度的手动调节机构

权利要求书

1.一种六自由度的手动调节机构，其特征在于，包括底座、上连接板、XY直线位移平台、下连接板、旋转自由度调节平台、锁紧螺母、锁紧环和手柄；所述底座的左右两侧上均安设有直线导轨，所述底座的中间安设有丝杆，所述锁紧螺母安装在丝杆上且锁紧螺母与上连接板连接，所述上连接板与XY直线位移平台连接，所述XY直线位移平台通过下连接板与旋转自由度调节平台连接，所述丝杆通过锁紧环锁紧在底座上，所述丝杆的末端套接在手柄内。

2.根据权利要求1所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述机构还包括用于安装锁紧螺母的螺母安装块，所述上连接板通过螺母安装块与锁紧螺母连接。

3.据权利要求1所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述手柄的下部上均匀设有多个用于保护手掌的摩擦片。

4.据权利要求1所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述上连接板上设有一限位容置部，所述XY直线位移平台的一端安设在限位容置部内。

5.据权利要求4所述的六自由度的手动调节机构，其特征在于，所述上连接板上还设有隔离块，所述隔离块与限位容置部一体成型。