[实用新型]六自由度的手动调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六自由度调节机构，尤其涉及一种六自由度的手动调节机构。

背景技术

现有市面上，对于一些不便吊装或吊装空间受到限制的体积或者重量较大的零部件来说，其装配往往会采用自由度调节机构来辅助完成，调节的自由度越多，自由度调节机构就越复杂。针对装配零部件的大小，经常使用到的是三自由度调节机构，因为目前国内自由度为4轴以上的调节平台都很难悬挂在一个竖直面进行调节，且自由度的上下直线位移的可调范围小。

综上描述，现有的自由度调节机构无法满足更大行程的位置调整及工件自适应的要求。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种体积小、结构紧凑、安全可靠、操作灵活及灵敏度高的六自由度的手动调节机构，该机构可悬挂在一竖直面上进行调节，且上下直线位移调节范围大。

为实现上述目的，本实用新型提供一种六自由度的手动调节机构，包括底座、上连接板、XY直线位移平台、下连接板、旋转自由度调节平台、锁紧螺母、锁紧环和手柄；所述底座的左右两侧上均安设有直线导轨，所述底座的中间安设有丝杆，所述锁紧螺母安装在丝杆上且锁紧螺母与上连接板连接，所述上连接板与XY直线位移平台连接，所述XY直线位移平台通过下连接板与旋转自由度调节平台连接，所述丝杆通过锁紧环锁紧在底座上，所述丝杆的末端套接在手柄内。

其中，所述机构还包括用于安装锁紧螺母的螺母安装块，所述上连接板通过螺母安装块与锁紧螺母连接。

其中，所述手柄的下部上均匀设有多个用于保护手掌的摩擦片。

其中，所述上连接板上设有一限位容置部，所述XY直线位移平台的一端安设在限位容置部内。

其中，所述上连接板上还设有隔离块，所述隔离块与限位容置部一体成型。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的六自由度的手动调节机构，通过手动调节锁紧环和手柄，可实现Z方向的上下位移；通过手动调节XY直线位移平台，可实现XY方向的直线位移；通过手动调节旋转自由度调节平台，可实现XYZ三个轴的旋转自由度调节，上述的调节均在一竖直面进行，且通过丝杆和直线导轨的作用，大大增大了上下直线位移的可调范围，该机构的调姿幅度可大范围控制，可满足较大行程的位置调整和工件自适应装配的需求，在人工的辅助下可实现六自由度的调节。本实用新型具有体积小、结构紧凑、调节方便、安全可靠、操作灵活及灵敏度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的六自由度的手动调节机构的爆炸图；

图2为图1组装后的主视图；

图3为图2的后视图。

主要元件符号说明如下：

10、底座                      11、直线导轨

12、丝杆                      13、上连接板

14、XY直线位移平台            15、下连接板

16、旋转自由度调节平台        17、锁紧螺母

18、手柄                      19、锁紧环

20、螺母安装块                131、限位容置部

132、隔离块

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的六自由度的手动调节机构，包括底座10、上连接板13、XY直线位移平台14、下连接板15、旋转自由度调节平台16、锁紧螺母17、锁紧环19和手柄18；底座10的左右两侧上均安设有直线导轨11，底座10的中间安设有丝杆12，锁紧螺母17安装在丝杆12上且锁紧螺母17与上连接板13连接，上连接板13与XY直线位移平台14连接，XY直线位移平台14通过下连接板15与旋转自由度调节平台16连接，丝杆12通过锁紧环19锁紧在底座10上，丝杆12的末端套接在手柄18内。底座10起到支撑整个机构的作用；丝杆12用于Z方向的位移调节；XY直线位移平台14是现成的模块且用于调节XY方向的直线位移；旋转自由度调节平台16是现成的模块且用于调节XYZ轴的三个旋转自由度；锁紧环19用于锁紧丝杆12。