[实用新型]全自动包片机控制系统

权利要求书

1. 全自动包片机控制系统，包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线；

其特征在于：所述的主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接；

所述的主机系统包括主机ARM处理器、LCD触摸显示屏和主机CAN通讯装置；LCD触摸显示屏通过RS485端口与主机ARM处理器的RS485端口相连，由主机ARM处理器控制显示；主机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主机ARM处理器的CAN通讯端口相连，由主机ARM处理器控制收发数据；

所述的主电机系统包括主电机ARM处理器、主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置；主电机机械执行单元通过普通I/O口与主电机ARM处理器的普通I/O相连，主电机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主电机ARM处理器的CAN通讯端口相连；主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置受主电机ARM处理器控制；

所述的从机系统有n个（                                               ），标记为第一从机系统，第二从机系统…… 第n从机系统；n个从机系统结构完全一样；从机系统包括从机ARM处理器、从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置；

从机机械执行单元和地址设定装置通过普通I/O口与从机ARM处理器的普通I/O相连，从机CAN通讯装置均通过CAN通讯端口与从机ARM处理器的CAN通讯端口相连；从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置受ARM处理器控制。