[实用新型]全自动包片机控制系统有效
申请号: | 201320240905.7 | 申请日: | 2013-05-07 |
公开(公告)号: | CN203204370U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 高明煜;申宗枝;曾毓;黄继业;何志伟;吴占雄;李芸 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H04L12/40 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 包片机 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及机控制系统,具体涉及一种全自动包片机控制系统。
背景技术
现有的包片机生产设备控制大多数都是以PLC为控制核心。以PLC为控制核心的包片机又分为单工位型包片机和多工位型包片机。单工位型包片机生产设备工作效率低下,故障率高,且生产出来的蓄电池质量不高;多工位型包片机生产设备工作效率高,但控制电路系统庞大,整台设备接线复杂。 生产不同容量的蓄电池,单工位型包片机无法实现;多工位型包片机生产设备需要不同的控制程序,且工位数目扩展工作量大。在自动化设备控制简易化的要求下,该控制方法无法实现该要求。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有技术的不足,提出一种全自动包片机控制系统。
本实用新型全自动包片机控制系统包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线;
所述的主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接;
所述的主机系统包括主机ARM处理器、LCD触摸显示屏和主机CAN通讯装置;LCD触摸显示屏通过RS485端口与主机ARM处理器的RS485端口相连,由主机ARM处理器控制显示;主机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主机ARM处理器的CAN通讯端口相连,由主机ARM处理器控制收发数据;
所述的主电机系统包括主电机ARM处理器、主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置。主电机机械执行单元通过普通I/O口与主电机ARM处理器的普通I/O相连,主电机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主电机ARM处理器的CAN通讯端口相连。主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置受主电机ARM处理器控制。
所述的从机系统有n个( ),标记为第一从机系统,第二从机系统…… 第n从机系统。n个从机系统结构完全一样;从机系统包括从机ARM处理器、从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置;
从机机械执行单元和地址设定装置通过普通I/O口与从机ARM处理器的普通I/O相连,从机CAN通讯装置均通过CAN通讯端口与从机ARM处理器的CAN通讯端口相连;从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置受ARM处理器控制。
本实用新型的有益效果是:分布在包片机上的主机系统、主电机系统和各个从机系统仅通过一根CAN通信线相连,大大减少了整台机器的接线。各个从机系统之间的工作任务两两独立,互不干涉,使得整台设备的组装和检修变得非常简单。从机系统的个数可以根据生产不同容量的蓄电池而灵活变化,使整台包片机的可靠性和裁剪性大大提升。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中的主机系统示意图;
图3为图1中的主电机系统示意图;
图4为图1中的从机系统示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型全自动包片机控制系统包括一个主机系统1、一个主电机系统3、多个从机系统4和一根CAN通信线2;
所述的主电机系统3和每个从机系统4通过CAN通信线2与主机系统1连接;
如图2所示,所述的主机系统1包括主机ARM处理器6、LCD触摸显示屏5和主机CAN通讯装置7;LCD触摸显示屏5通过RS485端口与主机ARM处理器6的RS485端口相连,由主机ARM处理器控制6显示;主机CAN通讯装置7通过CAN通讯端口与主机ARM处理器6的CAN通讯端口相连,由主机ARM处理器6控制收发数据;
如图3所示,所述的主电机系统包括主电机ARM处理器9、主电机机械执行单元8和主电机CAN通讯装置10。主电机机械执行单元8通过普通I/O口与主电机ARM处理器9的普通I/O相连,主电机CAN通讯装置10通过CAN通讯端口与主电机ARM处理器9的CAN通讯端口相连。主电机机械执行单元8和主电机CAN通讯装置10受主电机ARM处理器9控制。
如图4所示,所述的从机系统有n个(),标记为第一从机,第二从机 …… 第n从机。n个从机系统结构完全一样;从机系统包括从机ARM处理器13、从机机械执行单元12、地址设定装置11和从机CAN通讯装置14;
从机机械执行单元12和地址设定装置11通过普通I/O口与从机ARM处理器13的普通I/O相连,从机CAN通讯装置14均通过CAN通讯端口与从机ARM处理器13的CAN通讯端口相连;从机机械执行单元12、地址设定装置11和从机CAN通讯装置14受ARM处理器控制。
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