[实用新型]全自动包片机控制系统有效

专利信息
申请号: 201320240905.7 申请日: 2013-05-07
公开(公告)号: CN203204370U 公开(公告)日: 2013-09-18
发明(设计)人: 高明煜;申宗枝;曾毓;黄继业;何志伟;吴占雄;李芸 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042;H04L12/40
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 杜军
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 全自动 包片机 控制系统
【说明书】:

技术领域

    本实用新型涉及机控制系统,具体涉及一种全自动包片机控制系统。

背景技术

现有的包片机生产设备控制大多数都是以PLC为控制核心。以PLC为控制核心的包片机又分为单工位型包片机和多工位型包片机。单工位型包片机生产设备工作效率低下,故障率高,且生产出来的蓄电池质量不高;多工位型包片机生产设备工作效率高,但控制电路系统庞大,整台设备接线复杂。     生产不同容量的蓄电池,单工位型包片机无法实现;多工位型包片机生产设备需要不同的控制程序,且工位数目扩展工作量大。在自动化设备控制简易化的要求下,该控制方法无法实现该要求。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术的不足,提出一种全自动包片机控制系统。

本实用新型全自动包片机控制系统包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线;

所述的主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接;

所述的主机系统包括主机ARM处理器、LCD触摸显示屏和主机CAN通讯装置;LCD触摸显示屏通过RS485端口与主机ARM处理器的RS485端口相连,由主机ARM处理器控制显示;主机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主机ARM处理器的CAN通讯端口相连,由主机ARM处理器控制收发数据;

所述的主电机系统包括主电机ARM处理器、主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置。主电机机械执行单元通过普通I/O口与主电机ARM处理器的普通I/O相连,主电机CAN通讯装置通过CAN通讯端口与主电机ARM处理器的CAN通讯端口相连。主电机机械执行单元和主电机CAN通讯装置受主电机ARM处理器控制。

所述的从机系统有n个(                                               ),标记为第一从机系统,第二从机系统…… 第n从机系统。n个从机系统结构完全一样;从机系统包括从机ARM处理器、从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置;

从机机械执行单元和地址设定装置通过普通I/O口与从机ARM处理器的普通I/O相连,从机CAN通讯装置均通过CAN通讯端口与从机ARM处理器的CAN通讯端口相连;从机机械执行单元、地址设定装置和从机CAN通讯装置受ARM处理器控制。

本实用新型的有益效果是:分布在包片机上的主机系统、主电机系统和各个从机系统仅通过一根CAN通信线相连,大大减少了整台机器的接线。各个从机系统之间的工作任务两两独立,互不干涉,使得整台设备的组装和检修变得非常简单。从机系统的个数可以根据生产不同容量的蓄电池而灵活变化,使整台包片机的可靠性和裁剪性大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图;

图2为图1中的主机系统示意图;

图3为图1中的主电机系统示意图;

图4为图1中的从机系统示意图。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型全自动包片机控制系统包括一个主机系统1、一个主电机系统3、多个从机系统4和一根CAN通信线2;

所述的主电机系统3和每个从机系统4通过CAN通信线2与主机系统1连接;

如图2所示,所述的主机系统1包括主机ARM处理器6、LCD触摸显示屏5和主机CAN通讯装置7;LCD触摸显示屏5通过RS485端口与主机ARM处理器6的RS485端口相连,由主机ARM处理器控制6显示;主机CAN通讯装置7通过CAN通讯端口与主机ARM处理器6的CAN通讯端口相连,由主机ARM处理器6控制收发数据;

如图3所示,所述的主电机系统包括主电机ARM处理器9、主电机机械执行单元8和主电机CAN通讯装置10。主电机机械执行单元8通过普通I/O口与主电机ARM处理器9的普通I/O相连,主电机CAN通讯装置10通过CAN通讯端口与主电机ARM处理器9的CAN通讯端口相连。主电机机械执行单元8和主电机CAN通讯装置10受主电机ARM处理器9控制。

如图4所示,所述的从机系统有n个(),标记为第一从机,第二从机 …… 第n从机。n个从机系统结构完全一样;从机系统包括从机ARM处理器13、从机机械执行单元12、地址设定装置11和从机CAN通讯装置14;

从机机械执行单元12和地址设定装置11通过普通I/O口与从机ARM处理器13的普通I/O相连,从机CAN通讯装置14均通过CAN通讯端口与从机ARM处理器13的CAN通讯端口相连;从机机械执行单元12、地址设定装置11和从机CAN通讯装置14受ARM处理器控制。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学,未经杭州电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320240905.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top