[实用新型]小直径缸套单手指抓取机构有效
| 申请号： | 201320300710.7 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203091712U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 秦小健 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201619 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直径 缸套单 手指 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体(4)，其特征在于：气缸本体(4)内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞(9)与柱塞(1)连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动，在柱塞(1)的外面装有复位用的压缩弹簧(3)，及固定压缩弹簧(3)位置的弹簧罩盖(2)，柱塞(1)在压缩弹簧(3)的弹性力作用下处于缩回的位置，在气缸本体(4)上开有与气缸活塞(9)相连通的进出气口(5)，当进出气口(5)通压缩气体时，柱塞(1)在活塞(9)的驱动下克服压缩弹簧(3)的弹性力作径向移动而顶出，对缸套(6)的内壁施加向外的径向力。
如权利要求1所述的一种小直径缸套单手指抓取机构，其特征在于：所述的柱塞(1)在小于5mm的范围内作径向移动。
如权利要求1所述的一种小直径缸套单手指抓取机构，其特征在于：所述的气缸本体(4)的外部设有导向定位套(7)。
如权利要求1所述的一种小直径缸套单手指抓取机构，其特征在于：所述的导向定位套(7)的前端部设有导向用的圆锥面(8)。
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