[实用新型]一种多功能电动观光车总线驱动器

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电动观光车控制领域，尤其涉及一种多功能电动观光车总线驱动器。

背景技术

电动观光车是专为旅游景区，公园，大型游乐园，封闭社区，校园，花园式酒店，度假村，别墅区，城市步行街，港口等区域开发的用于观景旅游，区域巡逻，代步专用的环保型电动乘用车辆。

现有的电动观光车整车电控系统复杂，线束复杂，扩展性差，不便于使用和维护。在电动自行车整车设计生产中，控制开关一般位于车把上，控制器装在车尾，与控制开关连接的控制线几乎都需要通过较长的导线连接到位于车尾下的电机控制器上，这个线束从车头，沿车体下行，穿过底部电池仓，到后车轴再与控制器相连，线束一般包括十几根线，需要专门的线束厂加工生产，成本比较高且安装困难，安装工艺不到位易导致使用时磨损引起故障。且这种方式的设计中，控制开关分散独立，若新增加功能会导致线束更复杂，生产困难，效率低下。总而言之，这种从车头到车尾控制器的连线方式越来越凸显出固有的局限性，无论从线束复杂度，成本及功能限制已经不能满足市场要求。

随着大规模集成电路技术的发展，总线技术在汽车上日益普及，大到发动机，小到车灯，反光镜都使用了总线，使得线路简化，可靠性提高。总线设计的普及导致相关电路使用量的增加和使用成本的降低，从而为其在电动车领域设计制造的运用成为可能。

发明内容

针对现有电动观光车存在的技术缺陷，本实用新型提供一种电控系统简化，线束少，扩展性强，便于使用和维护的多功能电动观光车总线驱动器。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种多功能电动观光车总线驱动器，包括依次连接的总线接口、DSP主控电路、功率管前置驱动电路、电子换向器、三相直流无刷电机，所述的三相直流无刷电机包括霍尔位置传感器，霍尔位置传感器通过反馈信号调理电路连接到DSP主控电路，所述的DSP主控电路上连接有若干多功能模块。DSP主控电路输出三相PWM驱电机驱动信号给功率管前置放大电路进行电平转换和放大，然后推动电子换向器的末级功率MOS开关驱动三相直流无刷电机运转。电机内部霍尔位置传感器反馈电机运行的位置状态，经反馈信号调理电路整形滤波后供DSP主控电路实时控制电机运行。若干多功能模块可以通过总线进行各种功能的控制，可实现简化电控部分，简化线束，增强扩展性的功能。

作为优选，所述的多功能模块包括电压变换模块，电压变换模块分别与总线接口、DSP主控电路连接，电压变换模块还连接到动力电池，动力电池通过车载内置充电接口连接到电子换向器。整个多功能驱动器的电源由动力电池提供，电压变化模块为驱动器内小功率部件提供相应电压的电源，大功率部件由车载内置充电接口给电子换向器供电，以驱动无刷直流电机。

作为优选，所述的动力电池与车载内置充电接口之间设置有依次连接的欠压检测电路和电量计量。欠压检测电路模块负责监视动力电池的电源电压，当发生欠压时触发一个报警信号给DSP主控电路，以及时关闭驱动，保护电池不过度放电影响寿命。电量计量模块则对流出和充入的电量进行统计，以供总线仪表进行电池能源管理。

作为优选，所述的多功能模块包括灯光控制处理器，灯光控制处理器分别与DSP主控电路、灯光驱动检测保护模块连接，灯光驱动检测保护模块还连接到车载内置充电接口与各灯源。由总线仪表发送来的灯光控制命令经DSP主控电路解码后发送给灯光处理控制器，灯光处理控制器根据命令通过灯光驱动检测保护模块点亮相应的光源，同时读取灯光驱动检测保护模块所反馈的光源灯光状态，进行实时保护。

作为优选，所述的多功能模块包括雨刮电机水泵驱动，雨刮电机水泵驱动分别连接到DSP主控电路，雨刮电机水泵驱动用于驱动位于车厢后部的雨刷和喷水泵。

作为优选，所述的多功能模块包括三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与DSP主控电路连接。三轴加速度传感器感知车身运动状态，DSP主控电路根据车身运动状态对电机运行进行辅组控制。

作为优选，所述的DSP主控电路连接电机温度传感器和电流温度检测保护模块，电流温度检测保护模块还与电子换向器相连接。电流温度检测保护模块和电机温度传感器在运行中时刻监控电子换向器和电机的工作温度，DSP主控电路根据检测到的运行温度对系统运行进行必要的调整。

作为优选，低速总线扩展接口通过总线网关连接到总线接口。总线上的数据进入总线网关，作协议转换后由低速总线扩展接口输出，可接入普通或低速的其他总线类型如LIN，RS485等。

本实用新型的一种多功能电动观光车总线驱动器具有优如下优点：