[实用新型]OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防碰撞装置，特别适合OPC生产线机器人抓手使用。 

背景技术

现有各OPC生产商使用的涂布设备大多采用硬性螺纹加定位型面，并使用螺栓连接，此种连接保证了涂布设备的安装精度，但同时造成设备撞机时带来的灾难性的破坏却难以解决。 

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置，它结构简单，可以实现防碰撞功能。 

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：固定板的上端固定光纤对射传感器，下端通过直线轴承、导向轴和弹簧与抓手固定架的上端固定，抓手固定架的下端固定多个抓手。 

本实用新型结构简单，可以实现防碰撞功能。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型主视图； 

图2为本实用新型俯视图。 

具体实施方式

如图1、2所示，固定板2的上端固定光纤对射传感器1，下端通过直线轴承3、导向轴4和弹簧5与抓手固定架6的上端固定，抓手固定架6的下端固定多个抓手7。 

所述的直线轴承3、导向轴4和弹簧5组成的防碰撞结构可以用油压减震器替换。 

在抓手7遇到非正常阻力，当阻力大于弹簧5的预紧力时，导向轴4的上端伸出，从而触发光纤对射传感器1，发出急停指令，达到防碰撞功能。