[实用新型]多自由度驾驶室

权利要求书

1.一种多自由度驾驶室，其特征在于：它包括分别以铰接方式设置在驾驶室托架（5）前部的轿厢（6）和设置在驾驶室托架（5）后部的托台（4），一端与托台（4）相铰接、另一端与摆臂（1）相铰接的主臂（2），以及一端与托台（4）相铰接、另一端与摆臂（1）相铰接的拉杆（3），所述拉杆（3）以与主臂（2）相平行的方式穿装在位于主臂（2）下方的槽腔内；在托台（4）与驾驶室托架（5）之间以铰接方式设置有摆动油缸（11）；所述摆臂（1）的另一端与机台主体（20）相铰接，在摆臂（1）与机台主体（20）之间以铰接方式设置有回转油缸（10）；并由所述的摆臂（1）、拉杆（3）、主臂（2）以及托台（4）在主臂变幅平面内构成平行四边形机构；在摆臂（1）与主臂（2）的结合端摆臂底面上以铰接方式连接有连接板（7），所述连接板（7）的另一端的两侧面分别铰接一个侧板（8），所述侧板（8）的另一端分别铰接在主臂（2）的两个侧面；连接板（7）与摆臂（1）、主臂（2）及侧板（8）在主臂变幅平面内构成四杆机构；在连接板（7）与侧板（8）结合端设置有变幅油缸（9），变幅油缸（9）的另一端与主臂（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的多自由度驾驶室，其特征在于：所述摆臂（1）与主臂（2）和拉杆（3）的铰点在主臂变幅平面内呈竖直的上下连线关系。

3.根据权利要求1所述的多自由度驾驶室，其特征在于：在所述的驾驶室托架（5）与轿厢（6）之间以铰接方式设置有微调油缸（12）。