[实用新型]多自由度驾驶室

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驾驶室总成，具体是一种工程机械用多自由度驾驶室。 

背景技术

驾驶室是工程机械的一个重要组成部分，基于人性化设计，大多驾驶室的设计把精力用到轿厢内的座椅、仪表盘以及操作便易性等方面，很少将大范围扩大驾驶员视野作为主要的改进范畴。特别是大型工程机械，由于空间限制以及工作工况的要求，对安全性的要求随之提高，在确保安全的前提下最大范围的扩大驾驶员视野是必要的。目前亦有技术将驾驶室设置为活动且可变幅摆动的结构形式，但其采用简单的油缸变幅，变幅范围有限，且电控调平等系统的采用也大大增加了成本。 

发明内容

本实用新型创造的目的正是针对上述现有技术中存在的不足之处而提供的一种多自由度驾驶室。本实用新型的多自由度驾驶室，采用平行四边形和四杆机构原理，解决变幅调平和增大变幅范围的问题，并采用多个调节油缸，更大程度的扩大驾驶员的视角范围，在工程机械行业，实用性强。 

本实用新型创造的目的可通过下述技术措施来实现： 

本实用新型的多自由度驾驶室包括分别以铰接方式设置在驾驶室托架前部的轿厢和设置在驾驶室托架后部的托台，一端与托台相铰接、另一端与摆臂相铰接的主臂，以及一端与托台相铰接、另一端与摆臂相铰接的拉杆，所述拉杆以与主臂相平行的方式穿装在位于主臂下方的槽腔内；在托台与驾驶室托架之间以铰接方式设置有摆动油缸；所述摆臂的另一端与机台主体相铰接，在摆臂与机台主体之间以铰接方式设置有回转油缸；并由所述的摆臂、拉杆、主臂以及托台在主臂变幅平面内构成平行四边形机构；在摆臂与主臂的结合端摆臂底面上以铰接方式连接有连接板，所述连接板的另一端的两侧面分别铰接一个侧板（8），所述侧板的另一端分别铰接在主臂的两个侧面；连接板与摆臂、主臂及侧板在主臂变幅平面内构成四杆机构；在连接板与侧板结合端设置有变幅油缸，变幅油缸的另一端与主臂铰接。

本实用新型中所述摆臂与主臂和拉杆的铰点在主臂变幅平面内呈竖直的上下连线关系；在所述的驾驶室托架与轿厢之间以铰接方式设置有微调油缸。 

本实用新型的有益效果如下： 

由于本实用新型采用了一种平行四边形机构，使轿厢在变幅过程中始终处于水平状态；变幅四杆机构的采用，提高了变幅范围；回转油缸、摆动油缸以及微调油缸使整个驾驶室有更大的视角范围。                                            

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。 

图2是本实用新型在机台主体上安装以及回转油缸、变幅油缸布置示意图。 

图3是本实用新型的微调油缸布置示意图。 

图4是本实用新型回转状态示意图。 

图5是本实用新型上变幅极限示意图。 

图6是本实用新型下变幅极限示意图。 

图7是本实用新型轿厢摆动示意图。 

图8是本实用新型轿厢微调示意图。 

图中序号：1、摆臂；2、主臂；3、拉杆；4、托台；5、驾驶室托架；6、轿厢；7、连接板；8、侧板；9、变幅油缸；10、回转油缸；11、摆动油缸；12、微调油缸，20、机台主体。 

具体实施方式

本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述： 

如图1所示，本实用新型的多自由度驾驶室包括分别以铰接方式设置在驾驶室托架5前部的轿厢6和设置在驾驶室托架5后部的托台4，一端与托台4相铰接、另一端与摆臂1相铰接的主臂2，以及一端与托台4相铰接、另一端与摆臂1相铰接的拉杆3，所述拉杆3以与主臂2相平行的方式穿装在位于主臂2下方的槽腔内；在托台4与驾驶室托架5之间以铰接方式设置有摆动油缸11（参见图7）；所述摆臂1的另一端与机台主体20相铰接，在摆臂1与机台主体20之间以铰接方式设置有回转油缸10（参见图2）；并由所述的摆臂1、拉杆3、主臂2以及托台4在主臂变幅平面内构成平行四边形机构；在摆臂1与主臂2的结合端摆臂底面上以铰接方式连接有连接板7，所述连接板7的另一端的两侧面分别铰接一个侧板8，所述侧板8的另一端分别铰接在主臂2的两个侧面；连接板7与摆臂1、主臂2及侧板8在主臂变幅平面内构成四杆机构；在连接板7与侧板8结合端设置有变幅油缸9，变幅油缸9的另一端与主臂2铰接（参见图2）；所述摆臂1与主臂2和拉杆3的铰点在主臂变幅平面内呈竖直的上下连线关系。

如图3所示，在所述的驾驶室托架5与轿厢6之间以铰接方式设置有微调油缸12。 

本实用新型的工作原理如下：