[实用新型]升降式托料机构和导电膜组件的收料装置

权利要求书

1.升降式托料机构，其特征在于包括：

底板，底板上方设有二根立柱；

固定板，固定于二根立柱的上端；

电机组件，包括固定于固定板侧边的安装板和设于安装板上的电机；所述电机的输出端设有主动轮；

托料板，设于固定板的上方；

导向杆，为若干根，穿设于固定板设有的导向孔内，上端与托料板固定联接，下端与位于固定板下方的下联接板固定联接；

螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心设有旋转联接的螺母组合件，所述螺母组合件的下端设有从动轮，中心设有螺母孔，所述的从动轮与主动轮传动联接；

螺杆，与螺母孔螺纹联接，所述螺杆的下端与下联接板固定联接；

其中，电机的旋转，经主动轮、从动轮的传动，驱动螺母组合件旋转；螺母组合件的旋转作用于螺杆，构成螺杆上下的移动，螺杆的移动带动下联接板、导向杆和托料板的上下移动。

2.根据权利要求1所述的升降式托料机构，其特征在于所述的固定板设有若干根向上延伸的导料杆，所述的托料板上设有若干个用于穿过导料杆的导料杆孔。

3.根据权利要求1所述的升降式托料机构，其特征在于所述的从动轮为从动链轮，所述的主动轮为主动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条。

4.根据权利要求1所述的升降式托料机构，其特征在于其中一根立柱上设有定位板，所述的定位板设有若干个定位槽，所述的下联接板设有接近传感器。

5.导电膜组件的收料装置，其特征在于包括底座，及设于底座上的机器人和托料机构，所述的托料机构为权利要求1-4任一项所述的升降式托料机构。

6.根据权利要求5所述的导电膜组件的收料装置，其特征在于所述的机器人设于底座中间，机器人的后侧为所述的托料机构；机器人的前侧为导电膜组件成形设备的出料端；所述出料端设有斜面导料板，斜面导料板的下端设有挡料板。

7.根据权利要求5所述的导电膜组件的收料装置，其特征在于所述机器人的活动端设有吸料夹头，所述的机器人为六轴机器人；所述的底座上设有用于固定机器人的安装柱。

8.根据权利要求6所述的导电膜组件的收料装置，其特征在于所述的机器人为二台，所述的托料机构为二个；所述的出料端为二个。