[实用新型]升降式托料机构和导电膜组件的收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托料机构和收料装置，更具体地说是指一种升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。

背景技术

现有技术中，在将安装完毕的物料进行收集时，通常采用一种托料板或托料盘来承接；但当送料工具（比如机器人）的送料距离是固定不变，而托料板位置也是固定的话，二者之间会有很大的距离，物料最少的时候，距离最大，此时物料被放至托料板时，在一个自由落体的移动过程中，位置极有可能发生较大的变化，导致放置在托料板上的物料，最终呈现出凌乱不堪的情况。在自动化生产过程中，各种机械手或机器人的抓取工具或夹具，对物料的摆放或堆放要求十分地严格，以便其能快速识别和抓取。

因此，有必要开发出可以一种用于可活动变化的托料机构，以实时调节高度，以利于机器人将物料准确地放在托料板上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于升降式托料机构和导电膜组件的收料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

升降式托料机构，包括：底板，底板上方设有二根立柱；固定板，固定于二根立柱的上端；电机组件，包括固定于固定板侧边的安装板和设于安装板上的电机；所述电机的输出端设有主动轮；托料板，设于固定板的上方；导向杆，为若干根，穿设于固定板设有的导向孔内，上端与托料板固定联接，下端与位于固定板下方的下联接板固定联接；螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心设有旋转联接的螺母组合件，所述螺母组合件的下端设有从动轮，中心设有螺母孔，所述的从动轮与主动轮传动联接；螺杆，与螺母孔螺纹联接，所述螺杆的下端与下联接板固定联接；其中，电机的旋转，经主动轮、从动轮的传动，驱动螺母组合件旋转；螺母组合件的旋转作用于螺杆，构成螺杆上下的移动，螺杆的移动带动下联接板、导向杆和托料板的上下移动。

其进一步技术方案为：所述的固定板设有若干根向上延伸的导料杆，所述的托料板上设有若干个用于穿过导料杆的导料杆孔。

其进一步技术方案为：所述的从动轮为从动链轮，所述的主动轮为主动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条。

其进一步技术方案为：其中一根立柱上设有定位板，所述的定位板设有若干个定位槽，所述的下联接板设有接近传感器。

导电膜组件的收料装置，包括底座，及设于底座上的机器人和托料机构，所述的托料机构为前述的升降式托料机构。

其进一步技术方案为：所述的机器人设于底座中间，机器人的后侧为所述的托料机构；机器人的前侧为导电膜组件成形设备的出料端；所述出料端设有斜面导料板，斜面导料板的下端设有挡料板。

其进一步技术方案为：所述机器人的活动端设有吸料夹头，所述的机器人为六轴机器人；所述的底座上设有用于固定机器人的安装柱。

其进一步技术方案为：所述的机器人为二台，所述的托料机构为二个；所述的出料端为二个。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型采用可以上下升降的托料板，使其可以随着物料堆放数量的增加而逐级下降，使托料板上的承料面与抓取工具之间保持不变，使物料在堆放过程中，其位置整齐一致，不易发生变动，特别适合于片状或板状物料的自动堆放，使得机械手或机器人在放料时无需更改放料位置，易于提供机器人或机械手的使用效率，提高产能。本实用新型导电膜组件的收料装置采用机器人从导电膜组件成形设备的出料端逐个将FPC导电膜组件送至升降式托料机构上，实现了FPC导电膜组件的自动化收料，不需要人工收料，减少了人工成本，并提高了收料效率，易于实现键盘产品的连续式自动化生产。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型升降式托料机构具体实施例的立体图；

图2为图1的另外一个角度的立体图；

图3为图1的又一个角度的立体图；

图4为本实用新型导电膜组件的收料装置具体实施例的立体图；

图5为图4的另外一个角度的立体图。

附图标记

10         底板              11         立柱

12         固定板            120        导向孔

121        导料杆            13         电机组件

131        安装板            1311       竖向板