[实用新型]一种智能图书存取装置

权利要求书

1.一种智能图书存取装置，其特征在于：包括底座（5），以及设置在底座（5）上的书架台（17），所述书架台（17）上设置有书架（18）；在书架（18）前方的底座（5）上安装有水平丝杠支撑座（15），水平丝杠支撑座（15）上安装有水平丝杠（20），水平丝杠（20）的一端安装有水平直线电机（16），另一端安装有水平安装座（22），水平安装座（22）上固定有垂直丝杠支撑座（13），垂直丝杠支撑座（13）上安装有垂直丝杠（21），垂直丝杠（21）的一端安装有垂直直线电机（19），另一端安装有垂直安装座（23），垂直安装座（23）上设置有推书机构；书架（18）侧面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书放入书架（18）的存书机构，书架（18）后面的底座上设置有与推书机构相配合，将图书从书架（18）上取出的取书传送机构。

2.根据权利要求1所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的推书机构包括固定在垂直安装座（23）上的电机支座（11）和导轨（14），电机支座（11）上设置有推书平台（6），推书平台（6）上设置有齿轮（9），导轨（14）内设置有与齿轮（9）相啮合的齿条（8），齿条的一端安装有用于将图书从推书平台（6）推出或者将图书从书架（18）上推出的推书杆（7），垂直安装座（23）下方安装有推书电机（12），齿轮（9）通过轴（10）与推书电机（12）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的水平丝杠（20）、垂直丝杠（21）与齿轮（9）分别处于底座（5）上的X、Y、Z三个方向上，使图书能够被推书机构送入书架（18）上的任意位置或者从书架（18）上的任意位置推出。

4.根据权利要求2所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的推书杆（7）与齿条（9）为一体式结构。

5.根据权利要求1所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的存书传送机构包括将图书传送至推书平台（6）上的存书同步皮带轮（3），存书同步皮带轮（3）端部的两侧均设置有存书皮带轮支座（4），其中一个存书皮带轮支座（4）的一侧设置有带动存书同步皮带轮（3）转动的存书带轮电机（2）。

6.根据权利要求5所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的取书传送机构与存书传送机构的结构相同，包括取书同步皮带轮（1）、取书皮带轮支座以及取书带轮电机。

7.根据权利要求6所述的智能图书存取装置，其特征在于：所述的水平直线电机（16）、垂直直线电机（19）、推书电机（12）以及存书和取书带轮电机均与单片机相连，通过单片机来协调运动每个电机的运转完成图书存取工作。