[实用新型]可调型弹性动力膝关节铰链装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可调型弹性动力膝关节铰链装置。

背景技术

目前，在临床上，对于膝关节受伤或变形患者，其矫形恢复训练主要依靠治疗师徒手操作，该方法的缺点是治疗师不能实现长时间恒定力量牵张。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能给患者膝关节附近肌肉提供长时间恒定定量牵张力的可调型弹性动力膝关节铰链装置。

本实用新型的可调型弹性动力膝关节铰链装置，包括转动连接的上支条和下支条，在上支条和下支条之间设置用于调节两者转动力大小的牵引力调节装置，以及用于限制两者相对转动的锁定机构。

可选的，所述的可调型弹性动力膝关节铰链装置还包括关节轴；

所述锁定机构包括限位盘、齿轮盘和第一锁紧销；

所述限位盘、齿轮盘从下至上依次套设于关节轴上；

所述下支条与限位盘固定连接，所述上支条与所述齿轮盘固定连接；

所述第一锁紧销的一端设置有齿部，并且所述齿部靠近所述齿轮盘设置，以便能够与所述齿轮盘的齿之间相互咬合或分离；所述第一锁紧销直接或间接与下支条固定连接，以便下支条相对上支条转动时带动第一锁紧销转动。

可选的，所述锁定机构还包括第一锁滑块、第一固定块和第一锁卡簧；

所述限位盘上设置有第一锁滑块安装槽，所述第一锁滑块安装于所述第一锁滑块安装槽中；

所述第一锁滑块上设置有第一限位槽，所述第一锁紧销上设置有第一凸起；

所述第一固定块底部设置有第一锁紧销安装槽，所述第一锁紧销设置于所述第一锁紧销安装槽中，并且第一锁紧销上的第一凸起可在第一锁滑块上的第一限位槽内滑动；

所述第一固定块与所述第一限位盘固定连接，从而将第一锁紧销及第一锁滑块压紧于所述第一限位盘上；

所述限位盘上还设置有第一锁卡簧安装槽，所述第一锁滑块上设置有两个卡槽，所述第一锁卡簧设置于所述第一锁卡簧安装槽内并且能够与所述卡槽相卡合。

可选的，所述第一限位槽的两端距离齿轮盘中心的距离不相等。

可选的，还包括限位机构；

所述限位机构包括限位齿轮和第二锁紧销；

所述限位齿轮套设于所述关节轴上，并且位于所述齿轮盘上方，所述限位齿轮的外缘设置有第一限位部，所述第一固定块上设置有对所述限位部进行限位的第二限位部；

所述第二锁紧销的一端设置有齿部，并且所述第二锁紧销上的齿部靠近所述限位齿轮的齿设置，以便能够与所述限位齿轮的齿之间相互咬合或分离；所述第二锁紧销直接或间接与上支条固定连接，以便上支条相对下支条转动时带动第二锁紧销转动。

可选的，所述限位机构还包括第二锁滑块、第二固定块和第二锁卡簧；

所述齿轮盘上设置有第二锁滑块安装槽，所述第二锁滑块安装于所述第二锁滑块安装槽中；

所述第二锁滑块上设置有第二限位槽，所述第二锁紧销上设置有第二凸起；

所述第二固定块底部设置有第二锁紧销安装槽，所述第二锁紧销设置于所述第二锁紧销安装槽中，并且第二锁紧销上的第二凸起可在第二锁滑块上的第二限位槽内滑动；

所述第二固定块与所述齿轮盘固定连接，从而将第二锁紧销及第二锁滑块压紧于所述齿轮盘上；

所述齿轮盘上还设置有第二锁卡簧安装槽，所述第二锁滑块上设置有两个卡槽，所述第二锁卡簧设置于所述第二锁卡簧内并且能够与第二锁滑块上的卡槽相卡合。

可选的，所述第二限位槽的两端距离限位齿轮中心的距离不相等。

可选的，所述牵引力调节装置包括蜗轮蜗杆组合、蜗轮底座、牵引力调节弹簧、弹簧定位轴和弹簧底座；

所述牵引力调节弹簧的两端，一端为弹簧张紧端，另一端为弹簧连接端；

所述蜗轮蜗杆组合设置于蜗轮底座中，并且所述弹簧定位轴从上至下依次穿过蜗轮、蜗轮底座和弹簧张紧端；所述弹簧定位轴与所述蜗轮固定连接；

所述蜗轮底座与所述上支条直接或间接固定连接，所述弹簧底座及弹簧连接端与所述下支条直接或间接固定连接。

可选的，所述蜗轮底座与所述第二固定块固定连接，所述弹簧底座及弹簧连接端与所述第一固定块固定连接。

可选的，所述弹簧定位轴沿轴向设置有定位槽，所述牵引力调节弹簧的弹簧张紧端设置于所述定位槽内；

和/或，所述蜗轮底座上设置有蜗轮蜗杆槽和蜗杆孔，所述蜗轮蜗杆组合嵌设于所述的蜗轮蜗杆槽中，并且所述蜗轮蜗杆组合中的蜗杆穿入蜗杆孔，以便蜗杆至少一端露出；