[实用新型]一种变向输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变向输送装置。

背景技术

产品在输送带上一个接着一个排列，在特定工作位置产品会在垂直输送产品的方向上被瞬间推出输送带，产品变向输送后进入分拣、排包、分组等工艺流程。现有技术采用气缸推送技术来完成变向输送产品的动作。气缸设置在输送带的一侧，气缸的活塞杆末端安装有适应产品外形的推板，当产品进入变向工位时气缸工作，推板在活塞杆伸出时向产品所在位置运动，瞬间将产品推出输送带。推板对产品作用推力后需要恢复到初始状态，这就需要气缸做伸缩运动，使推板在垂直输送带输送产品的方向上往复运动。气缸的运动速度有限，造成现有技术不能在输送带高速输送产品时完成变向输送产品的动作，因为使用时推板往复运动会将产品朝气缸所在位置推动，进而造成故障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于产品高速输送工况下的变向输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该变向输送装置上设有输送机构，所述输送机构设有沿工作路径循环运动的挡板，所述挡板等间距排列在输送机构上，所述工作路径包括笔直工作路径部分，所述挡板在笔直工作路径处形成宽度固定的推送区域，所述推送区域底部为敞开结构。挡板形成的推送区域在挡板循环运动过程也做循环运动，推送区域能够在前一推送区域离开输送带上方后顺利进入工作位置，因而该循环工作方式的变向输送装置能够匹配高速输送线而高速工作。

为了满足推送不同宽度的产品的需要，推送区域宽度需可调，这就使得挡板之间的距离可调，为达到挡板之间距离可调的目的，作为本实用新型的优选，所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构沿第一工作路径循环运动、第二输送机构沿第二工作路径循环运动，所述第一工作路径与第二工作路径至少部分重合，所述第一工作路径、第二工作路径的重合位置处为笔直工作路径，所述第一输送机构上设有等间距排列的第一挡板，所述第二输送机构上设有等间距排列的第二挡板，相邻的第一挡板之间的距离等于相邻的第二挡板之间的距离，第一挡板和第二挡板在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处间隔排列。

该方案中第一输送机构和第二输送机构都为独立工作即自身具有驱动装置的机构。因此，第一输送机构和第二输送机构在同步运动状态下即可在第一工作路径、第二工作路径的重合位置形成空间宽度固定的推送区域；第一输送机构和第二输送机构在异步运动状态下即可调整在第一工作路径、第二工作路径的重合位置的第一挡板与第二挡板之间的相对位置。异步状态下，第一输送机构静止，第二输送机构沿第二工作路径运动，或者，第二输送机构静止，第一输送机构沿第一工作路径运动，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度大于第二输送机构运动速度，或者，第一输送机构沿着第一工作路径运动，第二输送机构沿着第二工作路径运动，第一输送机构运动速度小于第二输送机构运动速度。那么，在第一工作路径、第二工作路径的重合位置处第一挡板相对第二挡板运动，由此改变了第一挡板与第二挡板之间的空间的宽度。推送区域调整后第一输送机构和第二输送机构进行同步运动即可适应另一种宽度规格的产品变向输送需要。

第一输送机构和第二输送机构都可独立工作，所以同步运动与异步运动之间的变化可以在连续运转过程中进行，如此，该变向输送装置可以在产品生产线上进行推送区域宽度调节，即实现在线调节的目的。这样可以避免拆装设备、人工调节、装配调试等工作，可大大缩减调节工作时间，有利于提高生产效率。

为了便于设计、加工生产，并使该变向输送装置具有极强的可控性能，作为本实用新型的优选，第一输送机构还包括第一同步带、第一伺服电机，所述第一同步带由第一伺服电机驱动并且沿第一工作路径运动，所述第一挡板固定连接在第一同步带上，所述第一同步带设有笔直部分，第二输送机构还包括第二同步带、第二伺服电机，所述第二同步带由第二伺服电机驱动且沿第二工作路径运动，所述第二挡板固定连接在第二同步带上，所述第二同步带设有笔直部分，所述第一同步带的笔直部分与第二同步带的笔直部分平行，所述第一挡板和第二挡板在第一同步带和第二同步带平行的笔直部分处间隔排列。

第一输送机构和第二输送机构都由伺服电机驱动，所以可达到较高的控制精度，达到理想的同步运动以及异步运动过程。这对固定推送区域宽度和精确调节推送区域宽度具有重要作用。