[实用新型]一种方便控制的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于电动轮椅领域，涉及一种方便控制的电动轮椅。 

背景技术

电动轮椅的后部一般有两个推把，陪护人员通过这两个推把来推行电动轮椅运动，但目前电动轮椅的控制都集中在轮椅的控制器上，由轮椅用户进行控制，陪护人员不能控制。因此，对于意识模糊或无法控制自己行为的用户则需要陪护人员来控制电动轮椅，但是，现有技术中电动轮椅的设计并不方便陪护人员的控制。 

因此，需要一种方便控制的电动轮椅以解决上述问题。 

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对现有技术中陪护人员不方便控制电动轮椅的缺陷，提供一种方便控制的电动轮椅。 

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的方便控制的电动轮椅采用如下技术方案： 

一种方便控制的电动轮椅，所述电动轮椅的后部设置有推把，所述推把上设置有控制装置。

更进一步的，所述控制装置包括推把信号采集装置，每个所述推把上均设置有所述推把信号采集装置，所述推把信号采集装置为应变片或推拉力传感器。通过在电动轮椅的推把上加装应变片或者是推拉力传感器，通过感知陪护人员施加在电动轮椅推把上的力，经过微控制器处理后转换为电动轮椅电机的驱动信号，驱动电动轮椅完成前进、后退、左转、右转、制动等。 

更进一步的，每个所述推把上所述应变片的数目为四片。每个推把上设置四个应变片，应变片沿推把周向均匀排列。 

更进一步的，四片所述应变片分别设置在所述推把的正上方、正下方、左侧和右侧。方便采集使用者施加在推把上的力。 

更进一步的，所述轮椅控制装置还包括放大电路、信号预处理装置、A/D转换装置和信号处理装置，所述推把信号采集装置、放大电路、信号预处理装置、A/D转换装置和信号处理装置依次连接，所述电动轮椅包括驱动装置，所述信号处理装置连接所述驱动装置。 

更进一步的，所述放大电路为惠斯登电桥。 

更进一步的，所述信号处理装置为微处理器。 

实用新型原理：此方法的好处是陪护人员可以不用通过学习，在推行轮椅运动时如上坡或者下坡时，控制系统自动根据推把上所受的力经过处理后来控制驱动轮的扭矩，从而达到助力的作用。 

有益效果：本实用新型的方便控制的电动轮椅结构简单，仅需在轮椅后部的推把位置设置控制装置，就可以大大节省轮椅陪护人员的力气。 

附图说明

图1是本实用新型的方便控制的电动轮椅的结构示意图； 

图2是轮椅控制装置的结构示意图；

图3是轮椅控制装置的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 

请参阅图1和图2所示，本实用新型公开了一种方便控制的电动轮椅，电动轮椅的后部设置有推把1，推把1上设置有控制装置。其中，控制装置包括推把信号采集装置，每个推把1上均设置有推把信号采集装置，推把信号采集装置为应变片或推拉力传感器。每个推把1上应变片的数目为四片。每个推把1上设置四个应变片，应变片沿推把1周向均匀排列。四片应变片分别设置在推把1的正上方、正下方、左侧和右侧。方便采集使用者施加在推把1上的力。通过在电动轮椅的推把1上加装应变片或者是推拉力传感器，通过感知陪护人员施加在电动轮椅推把1上的力，经过微控制器处理后转换为电动轮椅电机的驱动信号，驱动电动轮椅完成前进、后退、左转、右转、制动等。 

轮椅控制装置还包括放大电路、信号预处理装置、A/D转换装置和信号处理装置，推把信号采集装置、放大电路、信号预处理装置、A/D转换装置和信号处理装置依次连接，电动轮椅包括驱动装置，信号处理装置连接驱动装置。放大电路为惠斯登电桥。信号处理装置为微处理器。其中，信号预处理装置对放大电路的信号进行滤波处理。 

当使用本实用新型的轮椅控制装置对轮椅进行控制时，首先需要对轮椅控制装置进行校零处理，即当推把上没有施加力时，信号处理装置上没有信号输入。然后根据推把受到的力对轮椅进行控制，当推把受到拉力时，轮椅后退；当推把受到推力时，轮椅前进；当轮椅既受到推力也受到拉力时，轮椅制动。 

本实用新型的方便控制的电动轮椅结构简单，仅需在轮椅后部的推把1位置设置控制装置，就可以大大节省轮椅陪护人员的力气。此装置的好处是陪护人员可以不用通过学习，在推行轮椅运动时如上坡或者下坡时，控制系统根据推把1上所受的力经过处理后来控制驱动轮的扭矩，从而达到助力的作用。