[实用新型]耦合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种耦合装置，更具体地说，本实用新型涉及一种体积小、两个物体间转动顺畅且不缠绕的耦合装置。

背景技术

相关技术的耦合装置包括旋转体和与旋转体相连的柔性连接装置，当旋转件旋转时，可带动柔性连接装置旋转。

但是，当旋转件旋转时，柔性连接装置跟随旋转件转动形成杂乱无章的轨迹，容易出现柔性连接装置互相缠绕的现象，导致旋转件转动不顺畅和转动精度低。特别是，旋转件正、反转交替转动时，柔性连接装置就更容易出现缠绕现象。

为了解决上述技术问题，业内采用在旋转件和柔性连接装置间设置滑环的方式。旋转件旋转时，只有滑环跟随转旋件转动，柔性连接装置不用跟随旋转件转动，如此，可解决柔性连接装置互相缠绕的现象。但是，滑环的设置，势必增大耦合装置的体积，不利于产品轻薄化的发展趋势。

因此，确有必要提供一种新型耦合装置，以克服上述缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种体积小、两个物体间转动顺畅且不缠绕的耦合装置。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种耦合装置，其包括：

承载体；

柔性连接装置，其包括第一端部和自第一端部延伸的预绕在所述承载体上的连接部；

旋转体，其与所述柔性连接装置的所述第一端部相连；

其中，所述柔性连接装置的所述第一端部在所述旋转体沿第一方向转动时跟随所述旋转体沿所述第一方向转动，所述柔性连接装置的所述连接部在所述承载体的预绕部分松弛；

所述松弛的连接部在所述旋转体沿第二方向转动时跟随所述旋转体沿所述第二方向在所述承载体上缠绕；

所述第一方向与所述第二方向相反。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述承载体与所述旋转体相连。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述柔性连接装置还包括自所述连接部延伸的第二端部，所述耦合装置还包括与所述第二端部相连的连接体，所述旋转体相对于所述连接体转动，所述连接部在完全松弛且所述第一端部跟随旋转体沿松弛方向继续转动时沿所述松弛方向缠绕在所述承载体上。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述承载体包括上表面、与所述上表面相对的下表面、连接所述上表面和所述下表面的连接壁和自所述上表面向所述下表面贯穿的中空部，所述柔性连接装置穿过所述中空部。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述承载体包括缠绕部和自所述缠绕部延伸的第一阻挡部，所述缠绕部在所述第一阻挡部的投影落入所述第一阻挡部内。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述柔性连接装置为线绳、电线或排线。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述柔性连接装置为柔性印刷电路板。

此外，本实用新型还提供了一种耦合装置，其包括：

承载体；

柔性连接装置，其包括第一端部和自第一端部延伸的预绕在所述承载体上的径向表面的连接部；

旋转体，其与所述柔性连接装置的第一端部相连；

当所述旋转体转动时，所述柔性连接装置的连接部围绕所述承载体做径向运动。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述承载体与所述旋转体相连。

作为本实用新型耦合装置的一种改进，所述柔性连接装置为线绳、柔性印刷电路板、电线或排线。

与相关技术相比较，本实用新型提供的耦合装置，在不使用滑环的情况下，减轻了重量、简化了结构且减小了阻力，使得线不会无规律的乱绕、转动更加顺畅。

附图说明

以下结合附图和实施方式，详细说明本实用新型耦合装置及其有益技术效果，附图中：

图1为本实用新型耦合装置的第一种实施方式的立体图。

图2为本实用新型耦合装置的第一种实施方式中旋转体的截面图。

图3为本实用新型耦合装置的第二种实施方式的立体图。

图4为本实用新型耦合装置的第三种实施方式中旋转体的截面图。

图5为本实用新型耦合装置的第四种实施方式中旋转体的截面图。

图6为本实用新型耦合装置的第五种实施方式的立体图。

图7为本实用新型耦合装置的第六种实施方式的立体图。

图8为图7所示的耦合装置中的承载体的立体截面图。

具体实施方式