[实用新型]一种齿条移动式电液伺服阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及电液伺服阀技术领域，具体的说是一种齿条移动式电液伺服阀。

背景技术

液压传动自伺服技术是将电机与液压技术相结合，利用各自的优点，用电机的小力矩直接驱动阀芯使阀口打开，让高压油作用在阀体上，进而得到大输出力矩。液压传动自伺服技术是液压控制系统中的核心元件，其具有精度高、反应快的特点，在高精度的机电一体化系统、航空航天机载驱动系统、大型试验设备中有着广泛的应用，因而得到国内外科技人员的关注。

目前，一般的电液位置伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。但是输出的是较大的推拉力，而不能输出力矩。

 “一种双叶片液压自伺服摆动缸”(申请号为201310064890.8) 专利技术克服了上述所存在的问题，其是通过电液伺服阀和液压摆动缸将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，进而输出力矩；该伺服阀以液压油作为工作介质，伺服盲区小和易于控制的特点，但存在元件结构复杂、油道难以加工、旋转轴偏转角度小、装配需要很高的配合度等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种齿条移动式、输出力矩大、结构简单、油道易于加工、自伺服性能好、响应速度快、控制精度高的齿条移动式电液伺服阀。

一种齿条移动式电液伺服阀，包括阀套17和设在阀套17上方的滑阀套5、步进电机9，所述阀套17内正中间位置设有阀芯齿条13，阀芯齿条13下端齿面与齿轮摆杆15相啮合，阀芯齿条13上端面设有反馈支架16，反馈支架16上端与滑阀套5通过反馈销19相连。

所述阀套17，包括左缸盖1、右缸盖12，阀套17上分别开设有左、右油口2、11，阀套17内部为圆柱形空腔25，圆柱形空腔25的内径与阀芯齿条13的左、右凸台外径的名义尺寸相同；阀套17的中部分别开设有上孔24、下孔26，反馈支架16穿出上孔24和滑阀套5连接，齿轮摆杆15穿过下孔26伸出阀套17外。

所述滑阀套5通过滑阀托4、7和阀套17相连接，滑阀套5包括前滑阀盖3、后滑阀盖8，滑阀套5上从左至右依次开设有第一油口30、第二油口31、第三油口32、第四油口33和第五油口34，滑阀套5内设滑阀芯6，所述滑阀芯6上设有左凸台36和右凸台37，左凸台36和右凸台37的初始位置分别和滑阀套5的第二油口31和第四油口33相对应，滑阀芯6的右端直齿38和步进电机9的轴相啮合。

所述齿轮摆杆15设置在齿轮轴21上，齿轮轴21与齿轮摆杆15之间用齿轮销20固定，齿轮轴21两端设有齿轮轴托14。

所述阀芯齿条13的左、右凸台上均开有密封槽27，密封槽27内设有截面为矩形的密封圈。

所述左缸盖1、右缸盖12分别同中心的安装在阀套17的左端和右端，左缸盖1与阀套17、右缸盖12与阀套17之间各有一截面为圆形的密封圈35。

所述第二油口31与阀套17的右腔相通，第四油口33与阀套17的左腔相通，第一油口30和第五油口34为回油口。

本实用新型是这样实现的：

由于采用上述技术方案，本实用新型的步进电机旋转一定角度时，可通过向滑阀套的第三油口通高压油，高压油经过滑阀套上的油口分别进入阀套的左腔或右腔，这时左右两腔形成压力差，便推动阀芯齿条移动，阀芯齿条移动则带动反馈支架移动，当反馈支架移动到其两个凸台刚好挡住第二油口和第三油口时，此时滑阀芯处于中位，阀芯齿条便停止运动。

滑阀芯最开始位于中位，也即其左右凸台刚好堵住滑阀套的第二、第四油口；当其向左移动，则第二、第三油口相通，此时处于左位；当其向右移动，则第三、第四油口相通，此时处于右位；第二油口与阀套右腔相通，第四油口与阀套左腔相通，第一和第五油口为回油口。

当步进电机顺时针转动一定角度时，滑阀芯便向左移动，此时，滑阀芯便由中位变成左位，高压油由第三油口进，再由第二油口进入阀套右腔，此时阀套左右腔形成压力差，使得阀芯齿条向左移动，阀芯齿条左移带着反馈支架左移及齿轮摆杆逆时针旋转，反馈支架左移带着滑阀套左移，最终使得滑阀芯处于中位。

当步进电机逆时针转动一定角度时，滑阀芯便向右移动，此时，滑阀芯便由中位变成右位，高压油由第三油口进，再由第四油口进入阀套左腔，此时阀套左右腔形成压力差，使得阀芯齿条向右移动，阀芯齿条右移带着反馈支架右移及齿轮摆杆顺时针旋转，反馈支架右移带着滑阀套右移，最终使得滑阀芯处于中位。

本实用新型齿条移动式电液伺服阀的优点是：