[实用新型]井下牵引器定位与连接机构有效
| 申请号： | 201320598290.5 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN203488131U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 高胜;王宇;孙文;李丛波;倪晗;张飘石 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B23/08 | 分类号： | E21B23/08 |
| 代理公司： | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人： | 李建华 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 井下 牵引器 定位 连接 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种井下牵引器定位与连接机构，包括上平台（1）和下平台（2），其特征在于：在上平台（1）和下平台（2）之间连接有6组运动支链（3），所述运动支链（3）采用相同的结构，各具有6个自由度，所述运动支链（3）由上连接虎克铰链（7）、直线位移液压缸（6）、下连接虎克铰链（5）以及一组转动副（4）依次连接后组成，其中，所述运动支链（3）与下平台间的连接通过一组转动副（4）和下连接虎克铰链（5）实现，所述运动支链（3）与上平台的连接通过上连接虎克铰链（7）实现，所述直线位移液压缸（6）采用液压马达驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油天然气股份有限公司，未经中国石油天然气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320598290.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
