[实用新型]一种伺服纵切压痕系统

权利要求书

1.一种伺服纵切压痕系统，其特征在于，包括用于依据设定尺寸原纸板进行纵向分切成多块相同或不同纸板的纵向分切单元，用于依据所述设定尺寸对所述纸板进行压痕的压痕单元，以及分别与所述纵向分切单元和压痕单元连接的上位工控机；所述上位工控机依据不同的设定尺寸运算出刀线的目标位置，并将所述目标位置分别传送到所述纵向分切单元和压痕单元进行定位。

2.根据权利要求1所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压痕单元包括多个压痕子单元，所述压痕子单元包括线轮、压线伺服电机和压线电机驱动器；所述压线电机驱动器接收到所述上位工控机发送的刀线的目标位置后，驱动所述压线伺服电机对所述刀线进行移动定位。

3.根据权利要求2所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压线伺服电机采用交流高速伺服电机。

4.根据权利要求3所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压线伺服电机上安装有电机编码器，所述电机编码器为绝对值编码器。

5.根据权利要求4所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压痕单元还包括用于驱动所述线轮旋转的线轮旋转动力电机，以及用于控制所述线轮旋转动力电机的速度使其与流水线的速度同步的第一变频器。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述压痕单元还包括用于控制压痕深浅的压线控制电机。

7.根据权利要求2所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述纵向分切单元包括多个纵向分切子单元，所述纵向分切子单元包括刀轮、刀轮伺服电机和刀轮电机驱动器；所述刀轮电机驱动器接收到所述上位工控机发送的刀线的目标位置后，驱动所述刀轮伺服电机对所述刀轮进行移动定位；相邻的所述纵向分切子单元之间对应有一个或多个所述压痕子单元。

8.根据权利要求7所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述刀轮伺服电机采用交流高速伺服电机。

9.根据权利要求7或8所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述纵向分切单元还包括用于驱动所述刀轮旋转的刀轮旋转动力电机，以及用于控制所述刀轮旋转动力电机的速度的第二变频器。

10.根据权利要求9所述的伺服纵切压痕系统，其特征在于，所述上位工控机为工业电脑。