[实用新型]微调机械手有效
| 申请号： | 201320606610.7 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN203557378U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 闫士良;姚叶 | 申请（专利权）人： | 昆山中士设备工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微调 机械手 | ||
1.微调机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：置于支撑架上的第一移动件，滑动于上述移动件上的第一连接臂组件，转动连接于上述连接臂组件的微调移动件，转动连接于上述微调移动件的取物装置；连接于上述移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接上述驱动件的控制件；上述取物装置组成有：转动连接于上述第一连接臂组件的吸盘本体，置于上述吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于上述吸盘本体并置于上述吸嘴两侧的限位件。
2.根据权利要求1所述的微调机械手，其特征在于，上述第一移动件为横向导轨，上述微调移动件为微调横向导轨。
3.根据权利要求1所述的微调机械手，其特征在于，上述限位件为：转动连接于上述吸盘本体的限位臂，连接上述吸盘本体、限位臂的第一转轴；上述限位臂的尺寸从靠近吸盘本体到远离吸盘本体渐变小。
4.根据权利要求3所述的微调机械手，其特征在于，上述限位臂顶端设有防滑件。
5.根据权利要求3所述的微调机械手，其特征在于，上述防滑件为橡胶条。
6.根据权利要求1所述的微调机械手，其特征在于，上述第一连接臂组件组成有：固定于上述横向导轨的滑块的第一连接臂，转动连接于上述第一连接臂并转动连接于上述微调横向导轨的微调滑块的第二连接臂，连接上述第一连接臂、第二连接臂的第二转轴。
7.根据权利要求1所述的微调机械手，其特征在于，上述微调滑块、吸盘本体之间还设置有：第二连接臂组件；上述第二连接臂组件组成有：固定于上述微调滑块并转动连接于上述吸盘本体的“L”形连接臂，连接上述“L”形连接臂、吸盘本体的第三转轴。
8.根据权利要求3、6或7所述的微调机械手，其特征在于，上述驱动件连接于上述第一转轴、第二转轴、第三转轴、滑块、微调滑块。
9.根据权利要求8所述的微调机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。
10.根据权利要求1所述的微调机械手，其特征在于，上述控制件为中央处理器。
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