[实用新型]一种自动化氦气检漏设备

权利要求书

1.一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，包括轮毂运输轨道，轮毂运输轨道上设置有定位装置、用于将不合格轮毂重新提取出轨道的检漏装置，所述轮毂运输轨道上定位装置的侧旁设置有氦气检测装置和旋转机械手，所述旋转机械手连接氦气检测装置和轮毂运输轨道。

2.如权利要求1所述的一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述轮毂运输轨道上还设置有卡位装置，所述卡位装置包括卡位主轴，所述卡位主轴的下端连接自动驱动装置，所述卡位主轴的顶部可延伸到轮毂运输轨道的上方。

3.如权利要求2所述的一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述定位装置包括支撑底座、设置于支撑底座上的支撑架，连接于支撑架上朝向四个方向的四个液压泵，四个液压泵的推杆顶部分别连接四块夹面，所述沿轮毂运输轨道进入固定装置方向上的夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面卡夹，所述四个夹面的高度、面积不一致。

4.如权利要求3所述的一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述氦气检测装置包括用于放置轮毂的真空室和设置于真空室上方的盖体机构，盖体机构盖在真空室上方的开口处，所述真空室下方设置有放气室，所述放气室通过输气高压泵和输气管连通到真空室内，所述真空室下方还设置有氦气检验区和抽气室，所述真空室通过抽气高压泵连通氦气检验区，氦气检验区通过导管连通抽气室。

5.根据权利要求4所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述盖体机构包括朝向真空室方向设置的主液压缸，主液压缸的推杆顶端连接有支撑板，支撑板的下方连接有朝向真空室方向设置的侧液压缸，所述侧液压缸的推杆顶端连接用于将真空室上方开口密封住的罩体。

6.根据权利要求5所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述真空室的上端开口与罩体连接处设置有密封橡胶垫。

7.根据权利要求4或6所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述真空室内设置有轮毂支撑台，所述轮毂支撑台的高度与真空室的高度相同，所述轮毂支撑台的顶面设置有密封橡胶垫。

8.根据权利要求7所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑底座和电机，电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接。

9.根据权利要求8所述一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。