[实用新型]一种自动化氦气检漏设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卡位装置，特别涉及一种适用于轮毂检测中的自动传动卡位装置。 

背景技术

轮毂，汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，通俗地说，就是车轮中心安装车轴的部位，是连接制动鼓（制动盘）、轮盘和半轴的重要零部件。汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。 

在现有技术中，在生产时需要对轮毂内进行充氦气来进行检测是否漏气，因此特别需要一种自动化氦气检漏设备，以解决上述现有存在的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化氦气检漏设备，针对现有技术的不足。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

一种自动化氦气检漏设备，其特征在于，包括轮毂运输轨道，轮毂运输轨道上设置有定位装置、用于将不合格轮毂重新提取出轨道的检漏装置，所述轮毂运输轨道上定位装置的侧旁设置有氦气检测装置 和旋转机械手，所述旋转机械手连接氦气检测装置和轮毂运输轨道。 

上述的自动传动卡位装置，其特征在于，所述轮毂运输轨道上还设置有卡位装置，所述卡位装置包括卡位主轴，所述卡位主轴的下端连接自动驱动装置，所述卡位主轴的顶部可延伸到轮毂运输轨道的上方。 

上述的自动传动卡位装置，其特征在于，所述定位装置包括支撑底座、设置于支撑底座上的支撑架，连接于支撑架上朝向四个方向的四个液压泵，四个液压泵的推杆顶部分别连接四块夹面，所述沿轮毂运输轨道进入固定装置方向上的夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面卡夹，所述四个夹面的高度、面积不一致。 

上述的自动传动卡位装置，其特征在于，所述氦气检测装置包括用于放置轮毂的真空室和设置于真空室上方的盖体机构，盖体机构盖在真空室上方的开口处，所述真空室下方设置有放气室，所述放气室通过输气高压泵和输气管连通到真空室内，所述真空室下方还设置有氦气检验区和抽气室，所述真空室通过抽气高压泵连通氦气检验区，氦气检验区通过导管连通抽气室。 

上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述盖体机构包括朝向真空室方向设置的主液压缸，主液压缸的推杆顶端连接有支撑板，支撑板的下方连接有朝向真空室方向设置的侧液压缸，所述侧液压缸的推杆顶端连接用于将真空室上方开口密封住的罩体。 

上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述真空室的上端开口与罩体连接处设置有密封橡胶垫。 

上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述真空室内设置有轮毂支撑台，所述轮毂支撑台的高度与真空室的高度相同，所述轮毂支撑台的顶面设置有密封橡胶垫。 

上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑底座和电机，电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接。 

上述一种氦气检测装置，其特征在于，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。 

本实用新型的自动化氦气检漏设备，与现有技术相比，可以自动运输轮毂到氦气检测设备内检测，同时还能将不合格的轮毂自动提取出生产线。 

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。 

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图； 

图2为图1侧面的结构示意图； 

图3为卡位装置的侧视示意图； 

图4是定位装置的侧面示意图； 

图5是定位装置的侧面局部示意图； 

图6是图4的侧视图； 

图7是氦气检测装置的结构示意图； 

图8是旋转机械手的俯视示意图； 

图9是旋转机械手的侧视示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。