[实用新型]一种人字齿轮自动消隙机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，涉及一种斜齿轮、人字齿轮自动消除齿侧间隙机构。 

背景技术

人字齿轮具有承载能力高、传动平稳和轴向载荷小等优点。目前人字齿轮因其优点正被广泛运用于直升机、舰船后传动装置、航空航天等领域。而人字齿轮啮合齿面磨损导致的齿侧间隙不能自动补偿，将使齿轮副的精度寿命降低。特别是频繁正、反转的齿轮传动中，齿侧间隙引起的回程误差，严重影响系统的传动精度、位置精度和动态响应特性。而目前国内对人字齿轮的消隙研究主要集中在提高加工与生产精度上，这样就会大幅度的提高其生产成本，从而不利于人字齿轮的推广与使用。因此，本实用新型提出一种承载能力高、传动平稳、轴向载荷小、精度高的人字齿轮自动消隙机构。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种人字齿轮自动消隙机构，可自动消除齿轮齿侧间隙，同时可消除由于轴正、反转时引起的回程误差。以实现提高齿轮传动的精度、稳定性、减少维护的目的。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种人字齿轮自动消除齿侧间隙机构，其特征在于，包括了第一主动轮、第二主动轮、与第一主动轮和第二主动轮同时啮合的从动轮；所述第一主动轮、第二主动轮是斜齿轮，从动轮是人字齿轮；连接第一主动轮与第二主动轮的轴，所述轴的两端有螺纹，第一主动轮、第二主动轮一侧有锥孔；所述第一主动轮通过锥孔与锥套连接，锥套和第一主动轮的轮嗀通过销固定；第一主动轮侧的弹簧两端分别与锥套、挡环连接，连接形式为焊接或铆接；挡环通过螺钉与螺母固定，螺母通过挡环拉伸弹簧；所述第二主动轮通过锥孔与锥套贴合，弹簧两端分别于锥套、挡环连接，连接形式为焊接或铆接；螺母通过挡环压紧弹簧。也就是一种人字齿轮自动消隙机构，包括了第一主动轮、第二主动轮、与第一主动轮和第二主动轮同时啮合的从动轮，连接第一主动轮与第二主动轮的轴，所述轴的两端有螺纹，第一主动轮、第二主动轮一侧有锥孔。 

在本实用新型所述的人字齿轮自动消息机构中，所述第一主动轮通过销与锥套连接。 

在本实用新型所述的人字齿轮自动消息机构中，所述锥套与弹簧连接，弹簧的另一 侧与挡环通连接，连接方式为焊接或者铆接。 

在本实用新型所述的人字齿轮自动消息机构中，所述挡环通过螺钉与螺母连接。螺母通过螺纹沿轴向外侧移动。 

在本实用新型所述的人字齿轮自动消息机构中，所述第二主动轮通过锥孔与锥套贴合，锥套弹簧连接，弹簧的另一侧与挡环连接，连接方式为焊接或者铆接。所述挡环与螺母贴合，螺母通过挡环压紧弹簧。 

实施本实用新型所述的人字齿轮自动消息机构，具有以下有益效果：通过旋紧螺母固定挡环，使主动轮处的弹簧拉紧或压缩锥套带动主动轮沿轴向移动，消除主动轮与从动轮磨损引起的间隙，实现对人字齿轮间隙的自动消隙。当轴正、反转时，由于第一主动轮、第二主动轮与从动轮啮合的不同侧的齿槽，实现对回程误差的消除。 

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

附图说明

图1是本实用新型所述人字齿轮自动消息机构的结构示意图图； 

图2是本实用新型所述人字齿轮自动消息机构的局部视图（靠第一主动轮侧）； 

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型主要由第一主动轮8、第二主动轮9、从动轮1、螺钉2、螺母3、挡环4、弹簧5、锥套6、销7、螺母13、挡环12、弹簧11、锥套10等组成。第一主动8、第二主动轮9与从动轮1同时啮合，第一主动轮8、第二主动轮9通过锥孔与锥套6、锥套10贴合。 

第一主动轮8的轮毂通过销7与锥套6连接，弹簧5两端分别与锥套6和挡环4连接，连接形式为焊接或铆接；挡环4通过螺钉2与螺母3连接，螺母3通过挡环4拉紧弹簧。第二主动轮9与锥套10贴合，弹簧11两端分别与锥套10和挡环12连接，连接形式为焊接或铆接；螺母13通过挡环12压紧弹簧11。 

本实例的工作原理：当轴正转时，由第一主动轮8带动从动轮1转动，从动轮1再带动第二主动轮9转动，由于螺母3通过预紧产生足够大的拉伸弹簧5拉力，使第一主动轮8沿轴向外侧移动，直到与从动轮1消除齿侧间隙。当轴反转时，由第二主动轮9带动从动轮1转动，从动轮1再带动第一主动轮8转动，由于螺母13通过预紧产生足够大的压缩弹簧11压力，使第二主动轮9沿轴向内侧移动，直到与从动轮1消除齿侧间隙。当轴正、反转时，由于第一主动轮8、第二主动轮9与从动轮1分别啮合的不同侧的齿槽，消除齿侧间隙引起的回程误差，使传动精度、位置精度和动态响应特性提高。 

以上所述对实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。