[实用新型]一种工程机械智能化遥控装置有效
| 申请号： | 201320681079.X | 申请日： | 2013-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN203606651U | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘心昊;赵喻明;何淼磊;张大庆 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市星沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 智能化 遥控装置 | ||
1.一种工程机械智能化遥控装置，其特征在于，包括车载终端和手持端遥控器，车载终端与手持端遥控器通过无线通信连接；
所述车载终端包括车载控制器、视频采集单元、传感器单元、CAN总线及第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块、视频采集单元和传感器单元均与CAN总线相连，所述车载控制器与第一无线通讯模块相连；
所述手持端遥控器包括控制模块、DSP处理单元、显示单元及第二无线通讯模块，所述显示单元与DSP处理单元相连，所述DSP处理单元与远程控制单元均与第二无线通讯模块相连；第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述车载终端还包括与视频采集单元相连的视频压缩单元，视频压缩单元的输出端与所述CAN总线相连。
3.根据权利要求2所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述视频采集单元至少包括两个摄像头，至少有一个安装于工程机械的顶部，且至少有一个安装于工程机械操作室内。
4.根据权利要求1所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述显示单元包括视频显示屏及状态显示灯。
5.根据权利要求4所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述手持端遥控器的控制模块包括操作摇杆、工程机械启动旋钮、工程机械发动机调速旋钮及工程机械状态控制开关。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述手持端遥控器上设有肩带穿孔。
7.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述手持端遥控器上设有与车载终端通信连接的CAN总线接口。
8.根据权利要求1-5任一项所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述手持端遥控器上设有手持端遥控器启动旋钮。
9.根据权利要求1所述的工程机械智能化遥控装置，其特征在于，所述DSP处理单元采用TMS320DM642DSP芯片。
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