[实用新型]一种工程机械智能化遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种工程机械智能化遥控装置。

背景技术

随着自动化控制技术的进步，智能控制技术在工程机械领域的广泛应用，在高温，易燃，粉尘，有毒气体等施工条件较为恶劣的条件下，智能化工程机械逐渐地代替人工一线操作，不仅保证了工程的按时进行，更重要的提高了作业者的安全保证，减少了危险事故的发生。

现有的工程机械遥控器，操作人员必须在观察整机动作的同时，控制操作机器动作。在超视距的工况下，受到视频传输延时的影响，其安全性和可靠性无法保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种工程机械智能化遥控装置，该装置应用于工程机械的远程遥控，提高了操作适用性，延长了远程遥控的安全距离。

一种工程机械智能化遥控装置，包括车载终端和手持端遥控器，车载终端与手持端遥控器通过无线通信连接；

所述车载终端包括车载控制器、视频采集单元、传感器单元、CAN总线及第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块、视频采集单元和传感器单元均与CAN总线相连，所述车载控制器与第一无线通讯模块相连；

所述手持端遥控器包括控制模块、DSP处理单元、显示单元及第二无线通讯模块，所述显示单元与DSP处理单元相连，所述DSP处理单元与远程控制单元均与第二无线通讯模块相连；第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通信连接。

所述车载终端还包括与视频采集单元相连的视频压缩单元，视频压缩单元的输出端与所述CAN总线相连。

所述视频采集单元至少包括两个摄像头，至少有一个安装于工程机械的顶部，且至少有一个安装于工程机械操作室内。

所述显示单元包括视频显示屏及状态显示灯。

所述手持端遥控器的控制模块包括操作摇杆、工程机械启动旋钮、工程机械发动机调速旋钮及工程机械状态控制开关。

所述手持端遥控器上设有肩带穿孔。

所述手持端遥控器上设有与车载终端通信连接的CAN总线接口。

所述手持端遥控器上设有手持端遥控器启动旋钮。

所述DSP处理单元采用TMS320DM642DSP芯片。

有益效果

本实用新型提供了一种工程机械智能化遥控装置，包括车载终端和手持端遥控器，车载终端与手持端遥控器进行无线通信连接；所述车载终端包括车载控制器、视频采集单元、传感器单元、CAN总线及第一无线通讯模块，所述视频采集单元和传感器单元均与CAN总线相连，所述车载控制器和CAN总线均与第一无线通讯模块相连；所述手持端遥控器包括控制模块、DSP处理单元、显示单元及第二无线通讯模块，所述显示单元与DSP处理单元相连，所述DSP处理单元与远程控制单元均与第二无线通讯模块相连。提高遥控操作的可视化程度，操作者可具有模拟驾驶室操作的操作体验，习惯上车操作的人可以很容易地用遥控器操作，优化的图像数据处理单元提高了遥控器视频显示的实时性，提高了操作者对整机周围环境的感知能力。利用多个传感器采集的运行数据可远程传输到手持端，操作者可以远程监测机器运行的各项参数，大大提高了远程控制的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的手持端遥控器面板示意图；

图3为本实用新型的手持端遥控器的侧面示意图；

标号说明：1-视频显示单元，2-状态显示灯，3-工程机械启动旋钮及工程机械发动机调速旋钮，4第二操作摇杆，5-工程机械状态控制开关，6-扩展开关，7第一操作摇杆。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，为本实用新型一种工程机械智能化遥控装置的结构示意图，包括车载终端和手持端遥控器，车载终端与手持端遥控器通过无线通信连接；

所述车载终端包括车载控制器、视频采集单元、传感器单元、CAN总线及第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块、视频采集单元和传感器单元均与CAN总线相连，所述车载控制器与第一无线通讯模块相连；

所述手持端遥控器包括控制模块、DSP处理单元、显示单元及第二无线通讯模块，所述显示单元与DSP处理单元相连，所述DSP处理单元与远程控制单元均与第二无线通讯模块相连；第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通信连接。

所述车载终端还包括与视频采集单元相连的视频压缩单元，视频压缩单元的输出端与所述CAN总线相连。