[实用新型]一种地面自动清洁器

权利要求书

1.一种地面自动清洁器，包括： 

清洁部件，使用时用于擦拭地面； 

清洁器本体，具有用来安装清洁部件的安装部，使用时，清洁部件安装在该安装部上； 

驱动部件，安装在清洁器本体上，用于驱动清洁器本体作前进或拐弯的动作，其特征在于：所述驱动部件包括电机、转向轮、纵向转动轴和横向转动轴，所述纵向转动轴和横向转动轴可转动地安装清洁器本体上，所述电机可驱动所述纵向转动轴转动，横向转动轴两端安装所述转向轮，横向转动轴套设有一盆齿轮，纵向转动轴的下端套设有一圆齿轮，盆齿轮和圆齿轮相互垂直并啮合连接。 

2.根据权利要求1所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：清洁部件在清洁器本体上环绕驱动部件设置。 

3.根据权利要求1或2任一所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述电机水平安装在所述清洁器本体上，电机的输出轴套设有一蜗杆，所述纵向转动轴的上端安装有一蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合传动。 

4.根据权利要求1或2任一所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：还具有安装在清洁器本体上、使用时与地面滚动接触的从动轮。 

5.根据权利要求4所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述清洁器本体呈圆盘状并在垂直于所述从动轮的转动中心轴的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。 

6.根据权利要求5所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述第一凸部设有一通孔。 

7.根据权利要求1或2任一所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述清洁器本体还设有一容置腔，有一驱动电源容置于所述容置腔中，驱动电源与所述电机电连接，所述清洁器本体上还设有一控制所述电机工作的开关装置。 

8.根据权利要求7所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述驱动电源为可重复冲电的循环利用的电池，所述本体还设有一充电插口与所述电池电连接。