[实用新型]钢结构导向变位机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及水利水电工程基础建设技术领域，特别涉及一种水利水电工程中的钢结构导向变位机构。

背景技术

    在水利水电工程设计中，移动式启闭机配置自动抓梁起吊多种拦污栅及闸门是经常遇到的布置型式。通常要为每一种拦污栅及闸门设计一套抓梁，抓梁可以露天放置或存放在库房内，需要时再拆换对应抓梁。这种操作方式加大了设备投资，虽然稳妥可靠，但实际运行起来劳动强度大，每次启闭都需要操作人员进行拆卸吊轴，工作效率低，而且操作有一定的危险性，不利于安全生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构导向变位机构，解决了现有技术存在的上述问题，其能够适应多种拦污栅及闸门的启闭运行，方便实用，节省投资，提高工作效率。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

钢结构导向变位机构，轮架2、铰链Ⅰ4及铰链Ⅱ6构成三角形结构，所述铰链Ⅰ4通过移动铰轴3与轮架2连接，铰链Ⅱ6通过固定铰轴7与轮架2连接，所述铰链Ⅰ4通过轮轴10与铰链Ⅱ6连接，滚轮8通过轴承Ⅰ、Ⅱ5、9与所述轮轴10连接。在三角形的三个点及滚轮8内孔设置轴承Ⅰ5和轴承Ⅱ9。改变移动铰轴3的位置，就改变了三角形一个边的长度，从而改变了对应点到该边的垂足，即实现了机构变位，最终反映为滚轮8踏面距轮架2底板高度H的变化。移动铰轴3的定位要用止轴板1，滚轮8起导向及支承作用。

所述的轮架2上设置卡槽与止轴板1相互配合。

本实用新型的有益效果在于： 

1）通用性好，通过机构变位，实现一套抓梁能够适应两种以上拦污栅及闸门的启闭运行，可以减少至少一套抓梁的投资。

2）变位机构操作非常方便，在检修平台上只需手动抽出止轴板，将移动铰轴推向需要固定的位置，然后再插入止轴板即可，机构体积小，易于维护，劳动强度低，工作效率高。

3）机构的变位在启闭平台上进行，避免在深孔或水下进行，利于观察，确保安全，变位通常由1人即可轻松完成操作，非常人性化。

4）变位机构用螺栓紧固在抓梁上，拆卸方便。

5）可以广泛的应用在水利水电工程金属结构中的闸门、拦污栅、自动抓梁等，实现一机多用。实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型采用三位导向的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的左视示意图；

图4为本实用新型采用三位导向的另一位置结构示意图

图5为图4的俯视示意图；

图6为图4的左视图示意图；

图7为本实用新型采用三位导向的又一位置结构示意图

图8为图7的俯视示意图；

图9为图7的左视图示意图；

图10为本实用新型采用二位导向变位机构应用在自动抓梁实施例示意图。

图中：1、止轴板；2、轮架；3、移动铰轴；4、铰链Ⅰ；5、轴承Ⅰ；6、铰链Ⅱ；7、固定铰轴；8、滚轮；9、轴承Ⅱ；10、轮轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图10所示，本实用新型的钢结构导向变位机构，包括止轴板1、轮架2、移动铰轴3、铰链Ⅰ4、轴承Ⅰ5、铰链Ⅱ6、固定铰轴7、滚轮8、轴承Ⅱ9及轮轴10，所述轮架2、铰链Ⅰ4及铰链Ⅱ6构成三角形结构，所述铰链Ⅰ4通过移动铰轴3与轮架2连接，铰链Ⅱ6通过固定铰轴7与轮架2连接，所述铰链Ⅰ4通过轮轴10与铰链Ⅱ6连接，滚轮8通过轴承Ⅰ、Ⅱ5、9与所述轮轴10连接。在三角形的三个点及滚轮8内孔设置轴承Ⅰ5和轴承Ⅱ9。改变移动铰轴3的位置，就改变了三角形一个边的长度，从而改变了对应点到该边的垂足，即实现了机构变位，最终反映为滚轮8踏面距轮架2底板高度H的变化。移动铰轴3的定位要用止轴板1，滚轮8起导向及支承作用。

所述的轮架2上设置卡槽与止轴板1相互配合。

参见图1至图9所示，当工程确定了一系列门槽宽度后，首先确定对应三角形机构的几何尺寸、轮架2的外形尺寸和长孔尺寸。然后设计移动铰轴3的定位，确定止轴板1尺寸、轮架2止轴板固定卡位的位置和尺寸。通常三位变位机构需要制作一大一小两块止轴板， 二位变位机构只需1块止轴板。