[实用新型]新型铅蓄电池自动烧焊机

权利要求书

1.新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，包括工作台、主动链轮、从动链轮、链条及减速机，所述主、从动链轮分别设置在所述工作台两端，所述链条与所述主、从动链轮相啮合，所述减速机设置在工作台下面，所述减速机的转轴与所述主动链轮固定连接，由减速机驱动主动链轮转动；所述链条上固定设有多个焊接夹具；所述工作台上设置主动链轮的一端设有密封罩，所述密封罩内设有至少一个X轴单臂机械手，相应的X轴单臂机械手上设有相应的Z轴气缸和焊接组件，所述焊接组件包括横轴、垂直轴、焊接枪，横轴一端固定在X轴单臂机械手上，另一端与所述垂直轴的一端相连，所述垂直轴的另一端与所述焊接枪固定连接；所述焊接枪的下面对应设有一个夹具夹紧装置，所述焊接组件的焊接枪垂直的位于相应的夹具夹紧装置的上方，所述夹具夹紧装置包括分别设置在链条两侧的夹紧气缸，设置在相应夹紧气缸上的L形夹紧板，所述链条两侧的夹紧气缸相对设置，对焊接夹具进行夹紧；

所述焊接枪上设有自动点火装置和检测火焰是否点着的自动检测装置，所述自动检测装置包括检测火焰是否点着火焰检测模块、控制器，所述火焰检测模块的输出端与所述控制器输入端，所述控制器输出端与所述自动点火装置的控制端相连。

2.如权利要求1所述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，所述焊接夹具包括U形壳体，所述U形壳体的中心线上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端横向穿过所述U形壳体，并位于所述U形壳体内，另一端延伸在所述U形壳体外侧，所述锁紧螺栓与所述U形壳体螺纹连接；所述U形壳体两侧分别设有相互平行的横板，所述横板上设有固定板，所述固定板上设有移动板；所述横板之间横向排列多个相互平行的用于夹紧铅蓄电池集群的夹紧组件；所述夹紧组件包括动夹紧板、定夹紧板，所述定夹紧板通过螺栓与所述固定板固定连接；所述移动板通过支架与所述锁紧螺栓连接，旋转锁紧螺栓带动移动板沿着所述U形壳体的横向移动，所述动夹紧板与所述移动板固定连接，通过移动板带动动夹紧板向定夹紧板移动，将铅蓄电池集群烧焊夹紧在动、定夹紧板之间；支架为U形构件，支架套在所述锁紧螺栓上，锁紧螺栓端部设有挡板，支架开口端分别设有上、下折边，所述上、下折边分别与相应的移动板固定连接；

所述U形壳体上面的中心处设有压板，所述压板的两边分别设有梳形板，所述梳形板可在所述U形壳体上移动；两块所述梳形板相对设置，所述梳形板内侧面上设有多个用于夹紧正、负极板板耳的齿槽，所述梳形板上设有安放铅条的汇流排槽；通过两块相对设置梳形板的配合将正、负极板的板耳夹紧。

3.如权利要求2所述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，所述梳形板上设有撞铁。

4.如权利要求2所述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，所述锁紧螺栓延伸在所述U形壳体外侧的一端设有手轮。

5.如权利要求2、3或4所述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，所述U形壳体上面设有导向块，对梳形板进行导向。

6.如权利要求1所述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

7.如权利要求1或6所述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，所述火焰检测模块为火焰探测器。