[实用新型]摆臂式履带机器人有效
| 申请号： | 201320812373.X | 申请日： | 2013-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN203740002U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 金维;秦建军;刘承荣;柳珊;武伯有;袁齐 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学;金维 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂式 履带 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.摆臂式履带机器人组件，包括机体(1)，履带(2)，前轮(3)，后轮(4)，摆臂(5)，小轮(6)，机身(1)内部有用于驱动前轮(3)的前轮电机(7)，驱动后轮(4)的后轮电机(10)，和驱动摆臂(5)的摆臂电机(8)，所述前轮(3)与轴套(11)固死布置在机体(1)的前端两侧，后轮(4)与轴套(11)固死布置在机体(1)的后端两侧，所述履带(2)覆在两侧前轮(3)和后轮(4)上，摆臂(5)尾端分别与轴2(12)固死布置在前轮(3)和后轮(4)的外侧，所述各摆臂(5)头端与小轮电机(9)固连，小轮(6)固死在小轮电机(9)的输出轴上，所述小轮电机(9)用于驱动小轮(6)。
2.根据权利要求1所述的摆臂式履带机器人组件，通过前轮电机(7)驱动前轮(3)实现前轮(3)的转动，后轮电机(10)驱动后轮(4)实现后轮(4)的转动，通过摆臂电机(8)驱动摆臂(5)实现摆臂(5)的圆周摆动，通过小轮电机(9)驱动小轮(6)实现小轮(6)的转动。
3.根据权利要求2所述的摆臂式履带机器人组件，通过前轮(3)和后轮(4)的转动使覆在前轮(3)和后轮(4)上的履带(2)运动。
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