[实用新型]一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机

权利要求书

1.一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机，包括行走装置，其特征在于：包括底座装置、桑枝拨动定位装置、摇杆装置和桑叶采摘装置，底座装置设置在行走装置上，桑枝拨动定位装置设置在底座装置的箱体内，桑叶采摘装置的两条勾形导轨对称竖直设置在底座装置上，桑枝拨动定位装置的桑枝定位轮设置在底座装置的进桑口后，桑叶采摘装置的两个刀杆轴前端的刀具设置在桑枝定位轮的上方，刀杆轴后部套在导轨滑块中且滑块末端与摇杆装置的连杆铰接，摇杆装置的摇杆与勾形导轨上端的从动轴固接，从动轴与动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的摇杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的底座装置包括进桑口，所述的进桑口为Y形。

3.根据权利要求1所述的摇杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的桑枝拨动定位装置包括第一、第二、第三桑枝定位轮；第一、第二大圆盘分度凸轮；小圆盘分度凸轮；第一前飞轮；第一后飞轮和限位框，所述的桑枝定位轮上设有多个定位杆，大、小圆盘分度凸轮上设有弧形段用于间歇拨动定位杆，其中第一桑枝定位轮上的定位杆与第一大圆盘分度凸轮的弧形段靠接，第一桑枝定位轮上的定位杆被第一大圆盘分度凸轮的弧形段间歇拨动，第二桑枝定位轮上的定位杆与第二大圆盘分度凸轮的弧形段靠接，第二桑枝定位轮上的定位杆被第二大圆盘分度凸轮的弧形段间歇拨动，第一大圆盘分度凸轮与第一前飞轮连接，第二大圆盘分度凸轮与第一后飞轮连接；第三桑枝定位轮上的定位杆与小圆盘分度凸轮的弧形段靠接，第三桑枝定位轮上的定位杆被小圆盘分度凸轮的弧形段间歇拨动，小圆盘分度凸轮与电机连接，大、小圆盘分度凸轮分别设置在进桑通道的两边，相应地，第一、第二桑枝定位轮与第三桑枝定位轮分别设置在进桑通道的两边，限位框设置在第三桑枝定位轮与第二桑枝定位轮之间，第二桑枝定位轮、第三桑枝定位轮上的定位杆与进桑通道共同组成限位框。

4.根据权利要求3所述的摇杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述大、小圆盘分度凸轮上设有的弧形段分为两段，靠近圆心的一段为圆弧形段，占弧形段总长度的3/4，另一段为渐开式螺旋形段，占弧形段总长度的1/4，第一大圆盘分度凸轮上的渐开线螺旋形段末端与第二大圆盘分度凸轮上的渐开线螺旋形段始端处在同一切线上。

5.根据权利要求1所述的摇杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述的桑叶采摘装置包括左、右对称设置的勾形导轨、导轨滑块、U形块、导轮、刀杆轴，勾形导轨上嵌有导轨滑块，U形块和导轮设置在勾形导轨底部，U形块与导轮通过导轮销轴连接，刀杆轴套在导轨滑块中，刀杆轴后部套一硬质弹簧并顶紧U形块共同处于导轨滑块的凹槽中。

6.根据权利要求5所述的摇杆式驱动桑叶自动采摘机，其特征在于：所述刀杆轴前端的刀具为半圆环形。