[实用新型]一种往复输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种往复运输装置。

背景技术

现有技术中多采用无杆气缸驱动执行机构实现往复运动，无杆气缸利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动。

无杆气缸包括磁耦式和机械式两类。其中，磁耦无杆气缸的活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

机械式无杆气缸分为机械接触式无杆气缸与缆索气缸。缆索气缸在八十年代初的引进线上已见应用。缆索气缸所用的缆索,一端与活塞相连接,另一端穿过端盖绕过滑轮与安装架相连接这样两根缆索就组成一个环形机构。当压缩空气加于活塞一侧时,活塞便受力在缸筒内向一侧移动,带动缆索沿着滑轮运动,通过连接在缆索上的安装架就能将作用力输出。机械接触式无杆气缸为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

上述机构均能够往复运动，但其结构中须具有至少一个无杆气缸，而无杆气缸的设计较为复杂、维修不便；同时，如果需要实现较长距离的运送，需加长无杆气缸，制造成本较高，限制了传输距离。

因此，如何避免往复输送装置对无杆气缸的依赖，降低往复输送装置的加工成本，且打破对传输距离的局限性，扩大往复输送装置的传输距离，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种往复输送装置，其使用马达和传动组件替代了无杆气缸，加工成本较低；同时，传动组件的加长较为方便，为扩大往复装置的传输距离提供了基础。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种往复输送装置，包括马达、与所述马达的输出轴传动连接的主动齿轮、以及与所述主动齿轮啮合的传动带，以及与所述传动带啮合的从动齿轮；所述传动带的驱动端绕过所述主动齿轮，且固定于滑板，所述传动带的从动端绕过所述从动齿轮，且固定于所述滑板；所述滑板与需输送的执行机构连接。

优选地，所述滑板为框式结构，所述传动带的驱动端和从动端分置于所述滑板的两侧。

优选地，所述传动带的驱动端和从动端分别通过紧固螺栓与所述滑板固定连接。

优选地，所述传动带的驱动端和从动端与所述滑板之间分别设置有调整螺栓，所述调整螺栓沿所述传动带的传动方向设置。

优选地，所述马达的输出轴通过联轴器与所述主动齿轮传动连接。

优选地，还包括第一支架和第二支架，所述主动齿轮的齿轮轴安装于所述第一支架，所述从动齿轮的齿轮轴安装于所述第二支架。

优选地，还包括支撑所述滑板的支撑元件，所述支撑元件的两端分别安装于所述第一支架和所述第二支架，所述滑板在所述传动带的作用下沿所述支撑元件滑动。

优选地，所述支撑元件为横向穿过所述滑板的导杆。

优选地，所述支撑元件为设置于所述滑板下方的导轨。

优选地，所述传动带为链条或者同步带。

本实用新型所提供的往复输送装置包括马达、主动齿轮、从动齿轮、传动带以及滑板；其中，主动齿轮与马达的输出轴传动连接，传动带与主动齿轮和从动齿轮啮合，且传动带的驱动端绕过主动齿轮，并固定于滑板，传动带的从动端绕过从动齿轮，并固定于滑板；在工作过程中，马达转动带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮啮合的传动带在主动齿轮和从动齿轮之间运动，进而带动传动带上的滑板在两齿轮之间运动，外界执行机构安装在滑板上，并随滑板实现输送；同时，通过控制马达的正反转，即可以实现执行机构的往复运动。

这样，利用马达和传动组件替代无杆气缸，往复输送装置结构简单，制造成本低，便于维护，易于布局和操纵；同时，采用马达驱动的方式，可实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击的变速和换向，实现正反转往复运动，且具有负载过载保护功能；另外，采用传动带传动的方式，传输距离便于加长，可实现两轴中心距较远距离的传递，扩大了装置的输送范围。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的传动带的驱动端和从动端与滑板之间分别设置有调整螺栓，调整螺栓沿传动带的传动方向设置，通过调整螺栓的微调，令传动带处于绷紧状态，以便达到直线运动的目的，更加适合直线运动的工况要求。