[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 201320878325.0 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN203650520U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 胡欣钧 | 申请（专利权）人： | 广州市海同机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 许春兰;高之波 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
1.机械臂，其特征在于，包括：后臂（1）、旋转关节（2）、前臂（7）和平衡部件（4）；
所述后臂（1）的一端与安装面铰接、另一端与旋转关节（2）铰接；
所述前臂（7）的一端与旋转关节（2）铰接，并在铰接处设有第一制动装置（61）；
所述后臂（1）相对于所述旋转关节（2）旋转的转轴垂直于所述前臂（7）相对于所述旋转关节（2）旋转的转轴；
所述平衡部件（4）的一端与安装面连接、另一端铰接在后臂（1）的中部。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括轴承（5）；所述后臂（1）与所述轴承（5）的内圈固定连接，所述旋转关节（2）与所述轴承（5）的外圈固定连接，所述平衡部件（4）与所述轴承（5）的外圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括立柱（3），所述平衡部件（4）的一端通过立柱（3）与安装面连接，所述后臂（1）的一端通过立柱（3）与安装面连接，所述立柱（3）中部设有主回转关节（10）。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述主回转关节（10）上设有第二制动装置（62）。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括设于所述前臂（7）另一端的机械手（8）。
6.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，还包括设于所述前臂（7）上的手柄（71）。
7.根据权利要求1～6任一项所述的机械臂，其特征在于，所述平衡部件（4）为平衡气缸。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，还包括气动控制箱（11），气动控制箱（11）中设有的平衡阀输出的压力通过管路连接到所述平衡气缸，控制所述平衡气缸达到负载平衡状态。
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