[实用新型]一种多功能夹板式抓手

权利要求书

1.一种多功能夹板式抓手，其特征在于，包括：连接顶板(1)、夹板机构、托齿机构(6)、托盘钩齿机构、托盘固定机构(9)和宽度调节机构(10)，所述的夹板机构和托盘钩齿机构设在连接顶板(1)上，所述的托齿机构(6)、托盘固定机构(9)和宽度调节机构(10)与夹板机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹板式抓手，其特征在于，所述的夹板机构包括左夹板(5)、驱动左夹板(5)的左驱动气缸(3)、右夹板(4)和驱动右夹板(4)的右驱动气缸(2)，所述的左夹板(5)、右夹板(4)与宽度调节机构(10)连接，所述的托齿机构(6)设在右夹板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能夹板式抓手，其特征在于，所述的托齿机构(6)包括托齿、伸出杆和伸出气缸，所述的伸出杆分别连接托齿和伸出气缸；所述的托齿设在右夹板(4)下端。

4.根据权利要求1所述的一种多功能夹板式抓手，其特征在于，所述的托盘钩齿机构设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种多功能夹板式抓手，其特征在于，所述的托盘钩齿机构包括相连接的托盘钩齿(7)和旋转气缸(8)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能夹板式抓手，其特征在于，所述的托盘固定机构(9)包括相连接的吸盘和气缸。

7.根据权利要求1所述的一种多功能夹板式抓手，其特征在于，所述的宽度调节机构(10)包括丝杠调节件。