[实用新型]一种多功能夹板式抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓手，尤其是涉及一种既可用于码垛物品又可用于码垛托盘的多功能夹板式抓手。

背景技术

在生产线中，抓取设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而抓手装置正是其中的关键。为了保证产品抓取后放置状态满足生产线后端排列方式输送，且满足不同的产品的传送需求。现有技术已揭示了多种夹取抓手和传递产品的抓取装置，这些抓取装置通常都设置成夹头形式，夹头的大量单个抓手一般组合成一个吸头。若干个抓手安装于同一个框架上，并可以随着框架一同移动，下降到待抓取的产品上，然后带着已抓取的产品一同上升并移动到一旁。

多功能夹板式抓手主要用于既需要码垛物料又需要码垛托盘功能。目前国内国外还没有这种多功能夹板式抓手。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、安全性高的多功能夹板式抓手。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能夹板式抓手，包括：连接顶板、夹板机构、托齿机构、托盘钩齿机构、托盘固定机构和宽度调节机构，所述的夹板机构和托盘钩齿机构设在连接顶板上，所述的托齿机构、托盘固定机构和宽度调节机构与夹板机构连接。

所述的夹板机构包括左夹板、驱动左夹板的左驱动气缸、右夹板和驱动右夹板的右驱动气缸，所述的左夹板、右夹板与宽度调节机构连接，所述的托齿机构设在右夹板上。

所述的托齿机构包括托齿、伸出杆和伸出气缸，所述的伸出杆分别连接托齿和伸出气缸；所述的托齿设在右夹板下端。

所述的托盘钩齿机构设有四个。

所述的托盘钩齿机构包括相连接的托盘钩齿和旋转气缸。

所述的托盘固定机构包括相连接的吸盘和气缸。

所述的宽度调节机构包括丝杠调节件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、使用范围广：该多功能夹板式抓手可以根据现场实际情况和包的尺寸大小可以进行宽度调节；

二、检修方面：气源来源需要保证无油，无水情况；

三、安全性高：气缸都采用气动缓冲，一旦抱紧物品，气动缓冲气缸不会继续往里抱紧，对物品不会有损伤，气缸缓冲装置可以调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和图2所示，一种多功能夹板式抓手，包括连接顶板1、夹板机构、托齿机构6、托盘钩齿机构、托盘固定机构9和宽度调节机构10，所述的夹板机构和托盘钩齿机构设在连接顶板1上，所述的托齿机构6、托盘固定机构9和宽度调节机构10与夹板机构连接。

所述的夹板机构包括左夹板5、右夹板4、左驱动气缸3和右驱动气缸2，所述的左夹板5、右夹板4与宽度调节机构10连接，所述的左驱动气缸3与左夹板5连接，所述的右驱动气缸2与右夹板4连接，所述的托齿机构6设在右夹板4上。所述的托齿机构6包括托齿、伸出杆和伸出气缸，所述的伸出杆分别连接托齿和伸出气缸；所述的托齿设在右夹板4下端。所述的宽度调节机构10包括丝杠调节件，用于根据物品大小调节左右夹板间的宽度，便于抓取品种差异大时使用。

需要码垛物品时，左驱动气缸3、右驱动气缸2分别驱动左夹板5、右夹板4运动抱紧物品，同时托齿机构6的托齿伸出钩住物品，防止物品在运动过程抱紧力不足时物品不发生掉落。

所述的托盘钩齿机构设有四个，包括相连接的托盘钩齿7和旋转气缸8。所述的托盘固定机构9包括相连接的吸盘和气缸。当在单独使用码垛托盘功能时，使用托盘托齿机构与托盘固定机构进行抓取。

在工作过程中，当产品输送带输送过来时，物品抓取段给到可码垛信号，夹板机构动作抱紧码垛物品，托齿在码垛机提升时托齿伸出。当码垛物品完成时，码垛托盘时托盘钩齿机构和托盘固定机构9动作，旋转气缸8驱动托盘钩齿7旋转，并通过托盘固定机构9上的吸盘固定物托盘，防止码垛托盘移动过程晃动使托盘掉落。更换物品过大时通过调节宽度调节机构7调节到合适的宽度。