[实用新型]自动化模块三维传送固定连接装置

权利要求书

1.一种自动化模块三维传送固定连接装置，其特征在于：包括x轴传送架、y轴传送架、z轴传送架、设置在传送架上的自动化模块，所述的x轴传送架为两条平行间隔设置的矩形空心塑钢（1），在矩形空心塑钢（1）的上端设置x轴导轨齿条（2），x轴导轨齿条（2）上侧安装有x轴动力模块（3）和x轴从动模块（4）；所述的y轴传送架为垂直于x轴传送架，在x轴动力模块（3）和x轴从动模块（4）上固定连接有y轴矩形空心塑钢（5），在y轴矩形空心塑钢（6）的一个竖立侧面固定连接有y轴侧面导轨齿条（7），y轴侧面导轨齿条（6）上设有y轴从动模块（9），在y轴矩形空心塑钢（4）上端面上设有y轴上侧导轨齿条（7），y轴上侧导轨齿条（7）上设有y轴动力模块（14）；所述的z轴传送架为在y轴动力模块（14）的上侧和y轴从动模块（9）的远离齿条的一侧搭接有直角钢板（15），在直角钢板（15）上端面固定连接有z轴动力模块（11），在直角钢板（15）的侧面设有z轴从动模块（10），z轴导轨齿条（12）竖直安装在整体机架上，z轴导轨齿条（12）分别与z轴动力模块（11）和z轴从动模块（10）配合连接。

2.根据权利要求1所述的自动化模块三维传送固定连接装置，其特征在于：所述的导轨齿条横截面为“工”字型。

3.根据权利要求1所述的自动化模块三维传送固定连接装置，其特征在于：直角钢板（15）与z轴动力模块（12）连接处设有加强肋板（8），在直角钢板（15）内部设有三角形加强肋板（13）。

4.根据权利要求1所述的自动化模块三维传送固定连接装置，其特征在于：直角钢板（15）分别与y轴动力模块（14）和y轴从动模块（9）为活动连接。