[实用新型]自动化模块三维传送固定连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体的涉及一种自动化模块三维传送固定连接装置。

背景技术

当前在机械传动领域中使用的机械传动方式主要有皮带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、螺纹(丝杆)传动、齿轮齿条传动等方式。由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。齿轮传动具有传递的功率和速度范围大、传动平稳、可靠、传动效率高，使用寿命长等优点，可是齿轮的制造和安装的精度要求较高，同时齿轮具有轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、和齿面胶合的失效方式影响使用效果，链传动能够保证较精确的传动比、可以在两轴中心距较远的情况下传递动力、但是它只能用于平行轴间传动并且链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。

当前在机械传动领域中主要应用的直线传动模式就是直线导轨和齿轮齿条，在进行复杂运动时，例如需要自动化模块进行三维空间中的传送时，现有技术结构不够紧凑，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，便捷实用的自动化模块三维传送固定连接装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化模块三维传送固定连接装置，包括x轴传送架、y轴传送架、z轴传送架、设置在传送架上的自动化模块，所述的x轴传送架为两条平行间隔设置的矩形空心塑钢，在矩形空心塑钢的上端设置x轴导轨齿条，x轴导轨齿条上侧安装有x轴动力模块和x轴从动模块；所述的y轴传送架为垂直于x轴传送架，在x轴动力模块和x轴从动模块上固定连接有y轴矩形空心塑钢，在y轴矩形空心塑钢的一个竖立侧面固定连接有y轴侧面导轨齿条，y轴侧面导轨齿条上设有y轴从动模块，在y轴矩形空心塑钢上端面上设有y轴上侧导轨齿条，y轴上侧导轨齿条上设有y轴动力模块；所述的z轴传送架为在y轴动力模块的上侧和y轴从动模块的远离齿条的一侧搭接有直角钢板，在直角钢板上端面固定连接有z轴动力模块，在直角钢板的侧面设有从动模块，z轴导轨齿条竖直安装在整体机架上，z轴导轨齿条分别与z轴动力模块和z轴从动模块配合连接。

所述的导轨齿条横截面为“工”字型。

直角钢板与z轴动力模块连接处设有加强肋板，在直角钢板内部设有三角形加强肋板。

直角钢板分别与y轴动力模块和y轴从动模块为活动连接。直角钢板上的z轴动力模块和z轴从动模块实现了直角钢板的整体在z轴上的移动。z轴自动化模块与y轴自动化模块为相互独立的运动模块，实现了y轴和z轴的自由传送。

本实用新型所达到的有益效果是：以简单的设计实现了传送机构在三维x、y、z轴上的精准传送，并且成本低，具有很好的推广使用价值。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

图中：1x轴矩形空心塑钢；2x轴导轨齿条；3x轴动力模块；4x轴从动模块；5y轴矩形空心塑钢；6y轴侧面导轨齿条；7y轴上侧导轨齿条；8加强肋板；9y轴从动模块；10z轴从动模块；11z轴动力模块；12z轴导轨齿条；13三角形加强肋板；14y轴动力模块；15直角钢板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

一种自动化模块三维传送固定连接装置，包括x轴传送架、y轴传送架、z轴传送架、设置在传送架上的自动化模块，所述的x轴传送架为两条平行间隔设置的矩形空心塑钢1，在矩形空心塑钢1的上端设置x轴导轨齿条2，x轴导轨齿条2上侧安装有x轴动力模块3和x轴从动模块4；所述的y轴传送架为垂直于x轴传送架，在x轴动力模块3和x轴从动模块4上固定连接有y轴矩形空心塑钢5，在y轴矩形空心塑钢6的一个竖立侧面固定连接有y轴侧面导轨齿条7，y轴侧面导轨齿条6上设有y轴从动模块9，在y轴矩形空心塑钢4上端面上设有y轴上侧导轨齿条7，y轴上侧导轨齿条7上设有y轴动力模块14；所述的z轴传送架为在y轴动力模块14的上侧和y轴从动模块9的远离齿条的一侧固定连接有直角钢板15，在直角钢板15上端面固定连接有z轴动力模块11，在直角钢板15的侧面设有从动模块10，z轴导轨齿条12竖直安装在整体机架上，z轴导轨齿条12分别与z轴动力模块11和z轴从动模块10配合连接。

所述的导轨齿条横截面为“工”字型。