[实用新型]气弹簧皮碗安装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及气弹簧组装机械设备技术领域，尤其是一种气弹簧皮碗安装设备。

背景技术

气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件。原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体或者油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。皮碗作为气弹簧组件，在气弹簧中处于非常重要的地位。

传统的气弹簧皮碗组装是将皮碗由手工组装的，这种组装方式操作繁琐，需要使用大量的人力和物力，不仅工作效率低下，产品的合格率也不高，产品成本也高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种操作简单，产品合格率高的气弹簧皮碗安装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气弹簧皮碗安装设备，具有分度转盘，所述分度转盘上沿逆时针方向依次设置有皮碗座上料工位、皮碗导向套安装工位、皮碗上料工位、皮碗导向套取出工位、后顶套上料工位、装配整形工位和人工上下料工位；

所述皮碗座上料工位、皮碗上料工位和后顶套上料工位均设有机械自动组装装置；

所述机械自动组装装置包括直线振动器和安装在分度转盘上的长度调整机构，直线振动器两侧分别连接设有振盘和小件顶出机构，直线振动器上方依次设有机械手支架和机械手。

进一步地，所述的分度转盘下方依次设有凸轮分割器、分度转盘支架和工作台。

进一步地，所述的振盘下方设有振盘支架。

进一步地，所述的气弹簧皮碗安装设备包括控制气弹簧皮碗安装设备驱动的驱动电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，采用机械手安装设备，不仅工作效率提高了，产品的合格率也提高了，不需要使用大量的人力和物力，产品成本也降低了。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的仰视图。

图中1.分度转盘，2.皮碗座上料工位，3.皮碗导向套安装工位，4.皮碗上料工位，5.皮碗导向套取出工位，6.后顶套上料工位，7.装配整形工位，8.人工上下料工位，9.工作台，10.机械手，11.机械手支架，12.直线振动器，13.振盘，14.振盘支架，15.小件顶出机构，16.长度调整机构，17.凸轮分割器，18.分度转盘支架，19.驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的气弹簧皮碗安装设备，具有分度转盘1，分度转盘（1）上沿逆时针方向依次设置有皮碗座上料工位2、皮碗导向套安装工位3、皮碗上料工位4、皮碗导向套取出工位5、后顶套上料工位6、装配整形工位7和人工上下料工位8；

所述皮碗座上料工位2、皮碗上料工位4和后顶套上料工位6均设有机械自动组装装置；

所述机械自动组装装置包括直线振动器12和安装在分度转盘1上的长度调整机构16，直线振动器12两侧分别连接设有振盘13和小件顶出机构15，直线振动器12上方依次设有机械手支架11和机械手10。

分度转盘1下方依次设有凸轮分割器17、分度转盘支架18和工作台9。

振盘13下方设有振盘支架14。

气弹簧皮碗安装设备包括控制气弹簧皮碗安装设备驱动的驱动电机19。

气弹簧皮碗安装工序为：（1）、工件通过人工上下料工位8进入皮碗座上料工位2，驱动电机19驱动直线振动器12振动，将振盘13上的皮碗座送至小件顶出机构15，再经过机械手10操作安装好皮碗座；

（2）、安装好皮碗座的工件进入皮碗导向套安装工位3，安装好皮碗导向套；

（3）、工件继续进入皮碗上料工位4，驱动电机19驱动直线振动器12振动，将振盘13上的皮碗送至小件顶出机构15，再经过机械手10操作安装好皮碗；

（4）、进入皮碗导向套取出工位5，取出皮碗导向套；

（5）、工件进入后顶套上料工位6，驱动电机19驱动直线振动器12振动，将振盘13上的后顶套送至小件顶出机构15，再经过机械手10操作安装好后顶套；

（6）、工件最后进入装配整形工位7，整形后经过人工上下料工位8完成取出。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。