[发明专利]穿刺辅助装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种穿刺辅助装置。

背景技术

近年来进行着很多利用穿刺的治疗。穿刺是指，从体外向血管？体腔内或内脏刺入注射针(穿刺针)。该利用穿刺的治疗是为了排出在患者的体内积存的体液、脓或注入药物而进行的。另外，穿刺还用于采取患者体内的组织。而且，当前广泛进行着手术者一边观察使用超声波诊断装置拍摄患者的体内所得的实时图像、一边通过手动向患者的体内插入穿刺针的治疗。

在此，关于使用穿刺的具体治疗法(肝细胞癌的穿刺治疗)进行说明。当前，作为非进展肝细胞癌的治疗方法，已知外科上的肝切除和局部疗法。

一般，外科上的肝切除以肝功能良好的人为应用对象，对于肝功能差的人选择内科上的治疗。肝切除中，根据肿瘤的大小？位置而使切除量？对肝脏产生的创伤发生变化。另外，肝脏的再生能力高，因此在表示肝脏本身的作用的肝储备功能充分时，经受起对整个肝脏的百分之八十左右的切除，通过肝再生能力而其大小通过1年多恢复为原来的大小。然而，在肝功能低的状态下，也有时在肝切除后不能进行肝脏的再生而肝脏衰弱从而成为肝功能衰竭。

另一方面，局部疗法主要进行如下疗法：对肝细胞癌进行穿刺并注入乙醇来使癌组织坏死的经皮乙醇注入疗法；提供高频来使癌组织坏死的无线电波热凝固疗法。

肝脏中血流丰富，当通过穿刺来损坏主要的血管时，有时对由该血管提供养分的肝细胞癌以外的正常肝组织也带来损伤。另外，在肝细胞癌存在于肝脏表面的情况下，在无线电波热凝固疗法中对与肝脏接触的横隔膜、胸膜也传导热，有引起热损伤、起因于此的并发症的危险性。因此，在局部疗法中，安全的穿刺路径(穿刺路线)的规划及其实施变得非常重要。

在此，公开了如下图像处理显示装置：在进行利用穿刺的治疗时，在包括穿刺对象的三维图像中，以穿刺对象为中心来使包括穿刺对象的对象物的剖面图像进行旋转显示。在该图像处理显示装置中，手术者能够一边变更作为对象物的被检体的剖面图像、一边确认在穿刺路径上是否包括血管等应保护的对象(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-169070号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在以往的穿刺规划中，以确定能够安全到达规定的穿刺对象的路径为目的。然而，能够安全到达规定的穿刺对象的路径不能说只存在1个，在现实中，大多情况下有可能存在多个候选。

另外，在实际的穿刺术中，手术者在被检体的体表上确定通过穿刺规划所决定的穿刺路径中的穿刺针的刺入点。

然而，穿刺规划是在剖面图像上进行穿刺路径的设定，因此对于手术者来说难以知道体表上的穿刺针的刺入点。

即，在以往的穿刺规划中，尽管对穿刺对象安全穿刺的穿刺路径存在多个，但只能确定一个穿刺路径，而且，只能在包括穿刺对象的剖面图像上设定穿刺路径，因此手术者难以知道最佳的穿刺针的刺入点。

附图说明

图1是表示使用第1实施方式所涉及的工作站的穿刺系统的概要结构的一例的概要结构图。

图2是表示第1实施方式所涉及的工作站的功能的功能框图。

图3是表示第1实施方式所涉及的工作站的结构的硬件框图。

图4是表示第1实施方式所涉及的工作站在体表图像上显示穿刺刺入点的候选区域的穿刺刺入点显示处理的流程图。

图5是第1实施方式所涉及的工作站的穿刺对象设定部设定体表图像上的可穿刺区域的情况的说明图。

图6是说明第1实施方式所涉及的工作站的穿刺路径提取部提取穿刺路径的方法的说明图。

图7是表示第1实施方式所涉及的工作站的穿刺路径提取部提取从可穿刺区域至穿刺对象的穿刺路径的方法的说明图。

图8是说明第1实施方式所涉及的工作站的安全度计算部计算从可穿刺区域至穿刺对象的穿刺路径的安全度的安全度计算方法的说明图。

图9是表示第1实施方式所涉及的工作站的安全度计算部对距离加权的情况下的各保护对象的安全度的说明图。

图10是第1实施方式所涉及的工作站的安全度计算部使用危险度对距离加权的情况的说明图。

图11是第1实施方式所涉及的工作站的刺入点候选显示控制部使以色彩区分显示了安全度的安全度对应图(map)显示在体表图像上而显示在显示部上的情况的说明图。

图12是第1实施方式所涉及的工作站的刺入点候选显示控制部将穿刺刺入候选区域的穿刺刺入点显示在体表图像上的情况的说明图。