[发明专利]矿山机械的管理系统以及矿山机械的管理方法

权利要求书

1.一种矿山机械的管理系统，其包括：

位置信息检测部，其被搭载于在矿山进行作业的矿山机械中，求出作为与上述矿山机械的位置相关的信息的位置信息；

路径信息制作部，其根据上述矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时由上述位置信息检测部求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；和

路径分析部，其将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间。

2.根据权利要求1所述的矿山机械的管理系统，其中，

上述路径分析部基于与上述节点连接的上述链路的数量来提取上述交叉点。

3.根据权利要求2所述的矿山机械的管理系统，其中，

上述路径分析部基于与上述节点连接的上述链路的数量从多个上述路径信息提取上述交叉点，生成新的上述路径信息。

4.根据权利要求2或3所述的矿山机械的管理系统，其中，

上述路径分析部提取连接有3个以上的上述链路的1个上述节点来作为上述交叉点。

5.一种矿山机械的管理系统，其包括：

位置信息检测部，其被搭载于在矿山进行作业的矿山机械中，求出作为与上述矿山机械的位置相关的信息的位置信息；

路径信息制作部，其根据上述矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时由上述位置信息检测部求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；和

路径分析部，其将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在中间的节点连接有2个以下的上述链路的部分，设为特定区间。

6.一种矿山机械的管理方法，其包括：

求出作为与在矿山进行作业的矿山机械的位置相关的信息的位置信息；

根据上述矿山机械沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径而在运转中进行移动时求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；

将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间。

7.根据权利要求6所述的矿山机械的管理方法，其中，

在生成上述路径信息的情况下，基于与上述节点连接的上述链路的数量来提取上述交叉点。

8.根据权利要求7所述的矿山机械的管理方法，其中，

在生成上述路径信息的情况下，基于与上述节点连接的上述链路的数量从多个上述路径信息提取上述交叉点，生成新的上述路径信息。

9.根据权利要求7或8所述的矿山机械的管理方法，其中，

在生成上述路径信息的情况下，提取连接有3个以上的上述链路的1个上述节点来作为上述交叉点。

10.一种矿山机械的管理方法，包括：

求出作为与在矿山进行作业的矿山机械的位置相关的信息的位置信息；

根据上述矿山机械沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径而在运转中进行移动时求出的多个上述位置信息，生成包含上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；

将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在中间的节点连接有2个以下的上述链路的部分，设为特定区间。