[发明专利]矿山机械的管理系统以及矿山机械的管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及管理矿山机械的系统以及方法。

背景技术

在土木作业现场或者矿山的开采现场，运转着油压挖掘机、自动倾卸卡车等各种建设机械。近年来，正进行着通过无线通信取得建设机械的运转信息，来掌握建设机械的状态的尝试。例如，在专利文献1中记载了运输机的运行模拟系统。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-290103号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以用于提高矿山中的生产率的行驶路径设计评价或者驾驶员的驾驶指导等为目的的情况下，需要分析矿山机械行驶过的每条路径。为了该目的，需要新制作矿山机械的运转现场的行驶路图，并且需要检测并分析矿山机械在所制成的行驶路图的哪个位置进行行驶时产生怎样的事件、进一步进行了怎样的操作等。因此，需要区分并确定矿山机械行驶过的路径，从所确定的路径高精度地提取出具有相同特性的区间。专利文献1由于是运行的模拟，因此难以实现这样的目的。

本发明的目的在于，使区分并确定矿山机械在矿山中行驶过的路径并提取具有相同特性的区间时的精度提高。

用于解决课题的手段

本发明的矿山机械的管理系统，其包括：位置信息检测部，其被搭载于在矿山进行作业的矿山机械中，求出作为与上述矿山机械的位置相关的信息的位置信息；路径信息制作部，其根据上述矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时由上述位置信息检测部求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；和路径分析部，其将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间。

优选上述路径分析部基于与上述节点连接的上述链路的数量来提取上述交叉点。

优选上述路径分析部基于与上述节点连接的上述链路的数量从多个上述路径信息提取上述交叉点，生成新的上述路径信息。

优选上述路径分析部提取连接有3个以上的上述链路的1个上述节点来作为上述交叉点。

本发明的矿山机械的管理系统，其包括：位置信息检测部，其被搭载于在矿山进行作业的矿山机械中，求出作为与上述矿山机械的位置相关的信息的位置信息；路径信息制作部，其根据上述矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时由上述位置信息检测部求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；和路径分析部，其将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在中间的节点连接有2个以下的上述链路的部分，设为特定区间。

本发明的矿山机械的管理方法，其包括：求出作为与在矿山进行作业的矿山机械的位置相关的信息的位置信息；根据上述矿山机械沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径而在运转中进行移动时求出的多个上述位置信息，生成包括上述路径的每隔规定距离而存在的多个节点、和将相互相邻的上述节点彼此连接的链路的路径信息；将上述路径信息中具有相互相邻的多个链路的区间、并且相互相邻的上述链路彼此的坡度差在规定值以内、相互相邻的上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间。

优选在生成上述路径信息的情况下，基于与上述节点连接的上述链路的数量来提取上述交叉点。

优选在生成上述路径信息的情况下，基于与上述节点连接的上述链路的数量从多个上述路径信息提取上述交叉点，生成新的上述路径信息。

优选在生成上述路径信息的情况下，提取连接有3个以上的上述链路的1个上述节点来作为上述交叉点。